[发明专利]细胞转移观察机构及其工作方法

说明书

本发明涉及细胞转移观察机构及其工作方法，该机构包括支架、转移组件以及观察组件，转移组件包括吸盘组件以及多向移动组件，吸盘组件与多向移动组件连接，多向移动组件连接于支架上；观察组件包括显微镜组件以及培养瓶移动组件，培养瓶移动组件包括移动结构以及承载结构，承载结构连接于移动结构上，移动结构连接于支架上，显微镜组件连接于支架上。本发明实现自动移动培养瓶至显微镜所在位置，且可自动变动培养瓶的位置，以达到全面观察细胞的生长情况，提高观察效率，整个移动和观察过程不与人接触，进而降低污染风险，且成本低。

技术领域

本发明涉及细胞观察机构，更具体地说是指细胞转移观察机构及其工作方法。

背景技术

干细胞为贴壁细胞，培养的时候贴附在培养皿表面，可以持续增殖，直到增殖到细胞铺满整个培养皿表面，这时可以从培养皿中剥离出来干细胞。剥离下来的干细胞经过离心机分离等工艺流程得出来比较干净的细胞，可以进行下一代的培养。在干细胞培养期间需要定时从培养箱中把培养皿取出来，通过显微镜观察细胞生长状态，来判断细胞收获时间及判定该批次细胞的培养质量。

现有的细胞培养结果的观察方式是人工打开培养箱的门后，人工取出培养皿，并移动至显微镜下进行细胞检测，经过检测后，再送回培养箱，人工操作过程会产生较大范围的抖动，导致培养皿掉落，从而使得观察失败，纯手工操作成本较高；且为了全面检测一个培养皿细胞生长情况，需要手动变动培养皿的位置，培养皿多次与人接触，增加污染风险，且效率低下。

因此，有必要设计一种新的机构，实现自动移动培养瓶并全面观察细胞的生长情况，提高观察效率，整个移动和观察过程不与人接触，进而降低污染风险，且成本低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供细胞转移观察机构及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：细胞转移观察机构，包括支架、转移组件以及观察组件，所述转移组件包括吸盘组件以及多向移动组件，所述吸盘组件与所述多向移动组件连接，所述多向移动组件连接于所述支架上；所述观察组件包括显微镜组件以及培养瓶移动组件，所述培养瓶移动组件包括移动结构以及承载结构，所述承载结构连接于所述移动结构上，所述移动结构连接于所述支架上，所述显微镜组件连接于所述支架上；当需要进行观察细胞培养结果时，所述吸盘组件吸取培养瓶后，所述多向移动组件工作以将吸盘组件和培养瓶移动，使得培养瓶移动至所述承载结构上，所述吸盘组件松开对培养瓶的吸合，所述承载结构在所述移动结构的驱动下移动，以使得所述显微镜组件对培养瓶内的细胞进行全面观察。

其进一步技术方案为：所述承载结构包括承载架以及立架，所述承载架上设有用于放置培养瓶的限位通槽，所述承载架与所述立架连接，所述立架连接于所述移动结构上。

其进一步技术方案为：所述移动结构包括Y轴移动结构以及X轴移动结构，所述Y轴移动结构连接于所述支架上，所述X轴移动结构连接于所述Y轴移动结构上；所述立架连接于所述X轴移动结构上。

其进一步技术方案为：所述显微镜组件包括显微镜以及控制器，所述显微镜通过显微镜安装架连接于所述支架上，所述显微镜安装架的下端设有通槽，所述Y轴移动结构的一端置于所述通槽内。

其进一步技术方案为：所述多向移动组件包括旋转组件、Z轴直线模组、第二X轴直线模组以及第二Y轴直线模组，所述Z轴直线模组连接于所述支架上，所述第二X轴直线模组连接于所述Z轴直线模组上，所述第二Y轴直线模组连接于所述第二X轴直线模组上；所述旋转组件与所述第二Y轴直线模组连接，所述吸盘组件与所述旋转组件连接。

其进一步技术方案为：所述吸盘组件包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述旋转组件上。

其进一步技术方案为：所述旋转组件包括摆动气缸，所述摆动气缸与所述吸盘安装板连接，且所述摆动气缸通过第一安装座连接于所述第二Y轴直线模组上。