[发明专利]细胞转移观察机构及其工作方法

权利要求书

1.细胞转移观察机构，其特征在于，包括支架、转移组件以及观察组件，所述转移组件包括吸盘组件以及多向移动组件，所述吸盘组件与所述多向移动组件连接，所述多向移动组件连接于所述支架上；所述观察组件包括显微镜组件以及培养瓶移动组件，所述培养瓶移动组件包括移动结构以及承载结构，所述承载结构连接于所述移动结构上，所述移动结构连接于所述支架上，所述显微镜组件连接于所述支架上；当需要进行观察细胞培养结果时，所述吸盘组件吸取培养瓶后，所述多向移动组件工作以将吸盘组件和培养瓶移动，使得培养瓶移动至所述承载结构上，所述吸盘组件松开对培养瓶的吸合，所述承载结构在所述移动结构的驱动下移动，以使得所述显微镜组件对培养瓶内的细胞进行全面观察。

2.根据权利要求1所述的细胞转移观察机构，其特征在于，所述承载结构包括承载架以及立架，所述承载架上设有用于放置培养瓶的限位通槽，所述承载架与所述立架连接，所述立架连接于所述移动结构上。

3.根据权利要求2所述的细胞转移观察机构，其特征在于，所述移动结构包括Y轴移动结构以及X轴移动结构，所述Y轴移动结构连接于所述支架上，所述X轴移动结构连接于所述Y轴移动结构上；所述立架连接于所述X轴移动结构上。

4.根据权利要求3所述的细胞转移观察机构，其特征在于，所述显微镜组件包括显微镜以及控制器，所述显微镜通过显微镜安装架连接于所述支架上，所述显微镜安装架的下端设有通槽，所述Y轴移动结构的一端置于所述通槽内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的细胞转移观察机构，其特征在于，所述多向移动组件包括旋转组件、Z轴直线模组、第二X轴直线模组以及第二Y轴直线模组，所述Z轴直线模组连接于所述支架上，所述第二X轴直线模组连接于所述Z轴直线模组上，所述第二Y轴直线模组连接于所述第二X轴直线模组上；所述旋转组件与所述第二Y轴直线模组连接，所述吸盘组件与所述旋转组件连接。

6.根据权利要求5所述的细胞转移观察机构，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述旋转组件上。

7.根据权利要求6所述的细胞转移观察机构，其特征在于，所述旋转组件包括摆动气缸，所述摆动气缸与所述吸盘安装板连接，且所述摆动气缸通过第一安装座连接于所述第二Y轴直线模组上。

8.根据权利要求7所述的细胞转移观察机构，其特征在于，所述Z轴直线模组通过第二安装座连接于所述支架上，所述第二X轴直线模组通过第三安装座连接于所述Z轴直线模组上，所述第二Y轴直线模组通过第四安装座连接于所述第二X轴直线模组上。

9.细胞转移观察机构的工作方法，其特征在于，包括：

当需要进行观察细胞培养结果时，吸盘组件吸取培养瓶后，多向移动组件工作以将吸盘组件和培养瓶移动，使得培养瓶移动至承载结构上，吸盘组件松开对培养瓶的吸合，承载结构在移动结构的驱动下移动，以使得显微镜组件对培养瓶内的细胞进行全面观察。

10.根据权利要求9所述的细胞转移观察机构的工作方法，其特征在于，所述显微镜组件对培养瓶内的细胞进行全面观察时，获取培养瓶的图像；对培养瓶的图像进行二值化处理；提取细胞的背景图像；对二值化处理后的图像进内的无细胞区域进行涂黑处理，以得到处理后的图像；对处理后的图像进行粒子分析，以得到每个粒子占处理后的图像面积的百分比；根据每个粒子占处理后的图像面积的百分比计算融合度；发送融合度以及处理后的图像。