[发明专利]一种基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法及系统，通过ETC天线系统监控车辆进出开放式停车场，获取车辆进出开放式停车场的时间及车辆信息，及利用毫米波雷达阵列对车辆进行定位追踪的方式，可以识别在开放式停车场车位上停车的车辆信息及停车时间。本发明基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法包括：毫米波雷达阵列及ETC天线系统；S1、所述ETC天线系统识别进出开放式停车场的车辆，生成ETC监控信息；S2、所述毫米波雷达阵列对进入所述开放式停车场的车辆进行追踪，生成追踪定位轨迹；S3、根据所述ETC监控信息及所述追踪定位轨迹生成车辆停放信息。

技术领域

本发明涉及开放式停车场停车识别技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法及系统。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection)是不停车电子收费系统的意思，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

目前开放式停车区域存在管理困难，对人工管理需求量大的缺陷，例如开放式停车区域之一的路侧停车泊位就存在管理不当，违章停车、泊位难寻的现象，增加道路负荷的同时也为停车治理带来挑战，并且路侧停车收费管理的不规范也造成大量票款流失。现有智能停车收费技术多结合车牌识别摄像头、地磁系统、视频桩及GPS技术，易受城市复杂环境影响，设备使用过程繁琐、保养难，且土建工程成本投入高。同时收费过程仍需人工完成，收费过程繁琐且收费精准度无法得到保证。此外，ETC技术即不停车收费系统作为一项成熟的通信技术，目前已实现全国联网，信用体系高，支付明细清晰透明，在提高车辆通行效率、节约成本等方面具有独特优势。目前ETC技术已广泛应用于高速车道收费站，但是很少应用在日常停车管理及计费领域。

因此，针对上述情况，如何改进现有的ETC技术，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明公开了一种基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法及系统，通过ETC天线系统监控车辆进出开放式停车场，获取车辆进出开放式停车场的时间及车辆信息，及利用毫米波雷达阵列对车辆进行定位追踪的方式，可以识别在开放式停车场车位上停车的车辆信息及停车时间。

本发明提供的基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，包括：

毫米波雷达阵列及ETC天线系统；

S1、所述ETC天线系统识别进出开放式停车场的车辆，生成ETC监控信息；

S2、所述毫米波雷达阵列对进入所述开放式停车场的车辆进行追踪，生成追踪定位轨迹；

S3、根据所述ETC监控信息及所述追踪定位轨迹生成车辆停放信息；

其中，步骤S1和步骤S2的顺序不分先后。

优选的，

所述步骤S1包括：

ETC天线系统识别进出所述开放式停车场的车辆；

根据所述车辆上安装ETC车载器，读取所述车辆的车辆信息；

以时间为节点，根据所述车辆信息生成ETC监控信息；

所述ETC监控信息包括车辆进场信息及车辆出场信息。

优选的，

所述车辆信息包含车辆本体信息及车主信息；

所述车辆本体信息包含车辆的颜色信息、型号信息或车牌信息中的一种或多种；

所述车主信息包含身份证信息、驾驶证信息或支付信息中的一种或多种。