[发明专利]一种基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，包括：

毫米波雷达阵列及ETC天线系统；

S1、所述ETC天线系统识别进出开放式停车场的车辆，生成ETC监控信息；

S2、所述毫米波雷达阵列对进入所述开放式停车场的车辆进行追踪，生成追踪定位轨迹；

S3、根据所述ETC监控信息及所述追踪定位轨迹生成车辆停放信息；

其中，步骤S1和步骤S2的顺序不分先后。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

ETC天线系统识别进出所述开放式停车场的车辆；

根据所述车辆上安装ETC车载器，读取所述车辆的车辆信息；

以时间为节点，根据所述车辆信息生成ETC监控信息；

所述ETC监控信息包括车辆进场信息及车辆出场信息。

3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，所述车辆信息包含车辆本体信息及车主信息；

所述车辆本体信息包含车辆的颜色信息、型号信息或车牌信息中的一种或多种；

所述车主信息包含身份证信息、驾驶证信息或支付信息中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

所述毫米波雷达阵列包括短程毫米波雷达、中程毫米波雷达及长程毫米波雷达中的一种或多种；

所述毫米波雷达阵列通过发出有指向性的毫米波获取车辆与所述毫米波雷达阵列的距离信息，所述毫米波雷达阵列上两根毫米波雷达天线通过接收反射回波的相位差的方式计算获得车辆与所述毫米波雷达阵列的方位角；

通过方位角及距离信息对车辆进行定位，生成定位信息；

多个所述定位信息组合生成追踪定位轨迹。

5.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

读取所述ETC监控信息中的车辆进场信息，若所述车辆进场信息中仅包含一辆车的信息，则将所述车辆进场信息与所述追踪定位轨迹绑定并生成车辆停放信息；若所述车辆进场信息中包含至少两辆车的信息，则读取所述车辆进场信息对应车辆的车辆出场信息，则将所述车辆进场信息、所述车辆出场信息与所述追踪定位轨迹结合并生成车辆停放信息；

所述车辆停放信息包括车辆是否停放信息、车辆停放时间及车辆自身信息。

6.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

读取所述ETC监控信息中的车辆进场信息，若所述车辆进场信息中仅包含一辆车的信息，通过分析所述车辆进场信息对应的所述追踪定位轨迹获取车辆是否停放的结果，将所述结果与所述车辆信息结合得到车辆停放信息；

若所述车辆进场信息中包含至少两辆车的信息，所述毫米波雷达阵列生成至少两个追踪定位轨迹，记录所述车辆进场信息中包含的进场车辆，若至少两个所述追踪定位轨迹分析结果均为车辆已停放，则根据所述车辆进场信息生成车辆停放信息，若至少两个所述追踪定位轨迹分析结果均为至少一辆已停放，则通过ETC天线系统监控所述进场车辆中离开所述开放式停车场的车辆，获得进场车辆中停放在所述开放式停车场的车辆，并生成车辆停放信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括：

根据所述停车信息计算车辆的停车时间；

根据所述停车时间进行费用处理。

8.根据权利要求7所述的基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，所述根据所述停车时间进行费用处理包括：

通过微信支付、支付宝支付、ETC钱包支付或银联支付等各类应用支付的方式根据所述停车时间进行费用处理。