[发明专利]一种非线性可调节式菱形座椅悬架

说明书

本发明公开了一种非线性可调节式菱形座椅悬架，包括座椅、左悬架、右悬架和车身，左悬架和右悬架均包括上滚动轮、左上旋转臂、左下旋转臂、下滚动轮、防扭弹簧、上铰接固定部分、右上旋转臂、阻尼减振器、右下旋转臂和转动电机，本发明的座椅悬架呈现悬架等效刚度随着悬架总高度增高而增大的规律，可以有效提高驾驶员的乘坐舒适性和驾驶稳定性，同时本发明通过实时监测和调节左右座椅悬架姿态，使座椅保持在水平面内，稳定驾驶员重心，减缓车身不平尤其是车身左右高度差对驾驶员的影响，进一步提高驾驶员的乘坐舒适性，为其提供稳定的工作环境。

技术领域

本发明涉及汽车座椅悬架相关领域，具体是一种非线性可调节式菱形座椅悬架。

背景技术

座椅悬架系统是车辆的重要组成部分，一个高性能的座椅悬架可以有效地降低传递到座椅的垂向振动，减轻由这些振动给人体造成的负面影响，起到减缓驾驶员疲劳的作用，大多数的工程车辆，尤其是诸如挖掘机、掘进机、卡车等工程车辆通常是大负载作业，为保证车辆的稳定性，工程车辆悬架的刚度一般情况下都很大。工程车辆的工作地点大多数是工地、山地等一些极度不平坦的地方，因此工程车辆的驾驶室常常处于非水平面且路面传递到驾驶室的激励与振动往往很大，而在车辆工作中，驾驶员需要长时间在驾驶室的座椅上进行操作，这种情况下座椅悬架变得尤为重要，一个性能优良的座椅悬架除了起到支撑驾驶员身体的作用外，还能最大程度地减缓来自于车身的冲击与振动，给驾驶员提供一个良好的作业环境。

现在已经存在的多种座椅悬架，已知的多数座椅悬架包含一个交叉式旋臂机械结构、阻尼减振元件及其控制系统，这些悬架系统都可以有效减缓车身传来的振动，按照弹性特性，座椅悬架主要分为线性和非线性两种，但是现有的非线性座椅悬架有较强的隔振能力，多数用于固有频率较低的汽车及工程机械中，而线性座椅悬架的固有频率通常无法避开驾驶室的峰值频率，隔振能力较差，导致驾驶员的乘坐舒适性和驾驶稳定性较差。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种非线性可调节式菱形座椅悬架。

本发明是这样实现的，构造一种非线性可调节式菱形座椅悬架，该装置包括座椅、左悬架、右悬架和车身，所述左悬架和右悬架均包括上滚动轮、左上旋转臂、左下旋转臂、下滚动轮、防扭弹簧、上铰接固定部分、右上旋转臂、阻尼减振器、右下旋转臂和转动电机，所述转动电机与车身相固定，同时与右下旋转臂底端相铰接，所述上滚动轮与左上旋转臂上端相连接，所述下滚动轮连接左下旋转臂下端，所述上铰接固定部分固定于座椅底部，同时与右上旋转臂上端相铰接，所述左下旋转臂与右下旋转臂中部通过铰接连接，所述左上旋转臂与右上旋转臂中部通过铰接连接，所述阻尼减振器一端连接左上旋转臂和左下旋转臂铰接处，且另一端连接右上旋转臂和右下旋转臂铰接处。

优选的，所述座椅底部的左悬架和右悬架中间安装有传感器。

优选的，所述转动电机由ECU控制，通过调节右下旋转臂角度联动四根旋转臂转动改变悬架姿态。

优选的，所述防扭弹簧安装于上铰接固定部分和座椅之间。

优选的，所述车身和座椅上分别设置有上沟槽和下沟槽。

优选的，所述上滚动轮和下滚动轮紧贴座椅和车身安装于上沟槽和下沟槽内。

优选的，所述左上旋转臂、左下旋转臂、右上旋转臂和右下旋转臂相互间均通过铰接方式连接。

优选的，所述弹簧阻尼器刚度不变，由于其结构特殊性弹性力输出为非线性变化。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种非线性可调节式菱形座椅悬架，与同类型设备相比，具有如下改进：