[发明专利]一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置

说明书

本发明公开了一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，包括三轴稳定云台和激光模组，三轴稳定云台的顶端固定连接在多旋翼无人机上，激光模组固定连接在机架上，机架固定连接在三轴稳定云台的俯仰输出端。本发明将激光模组通过三轴稳定云台挂载在现有的多旋翼无人机上，在不停电的情况下高效、迅速地清除输电线路上的异物，使设备达到无火、小型化、高效、操作简便的目的，采用三轴稳定云台，能够实现喷射角度的自由控制，实现较为稳定的机载激光空中射向，确保了激光对异物的定位切割，激光远距离切割，能够实现较远距离远程切割，大大降低操作人员的操作难度，提高切割效率和清楚异物效率，远程清除，安全性更高。

技术领域

本发明涉及一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，属于输电线路异物清除设备技术领域。

背景技术

架空输电线路裸露在外面，个别导线或杆塔会缠绕飘挂物，危害输电线路的安全稳定运行。在不停电的情况下，现有除异物装置主要有以下两种方式：1.无人机喷火装置，该设备直接与无人机固定连接，体积过大，不能自由控制喷射角度，控制喷射距离较近，致使操作人员操作困难较高且工作效率较低，另外安全性不足；2.地面激光除异物装置，该设备重量大，不利于运输，对环境要求较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，包括三轴稳定云台和激光模组，三轴稳定云台的顶端固定连接在多旋翼无人机上，激光模组固定连接在机架上，机架固定连接在三轴稳定云台的俯仰输出端。

优选的，上述一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，还包括超声测距模块和摄像头，超声测距模块和摄像头固定连接在机架上。

优选的，上述激光模组采用两套，两套激光模组的激光汇聚一点，摄像头位于两套激光模组间，超声测距模块位于机架左端。

优选的，上述激光模组包括450nm波长的5W的激光二极管和铝合金固定导热管，激光二极管固定安装在铝合金固定导热管内，铝合金固定导热管前端安装多镜组准直聚焦镜，后端安装散热风扇，外部套接主散热器。

优选的，上述机架包括上侧板、下侧板、左侧连接件和右侧连接件，上侧板和下侧板两端间分别固定连接左侧连接件和右侧连接件，左侧连接件和右侧连接件分别连接在三轴稳定云台的俯仰输出端。

优选的，上述三轴稳定云台包括方向电机、方向支架、横滚电机、横滚支架和俯仰电机，方向支架为倒立的L型结构，方向支架上端前侧固定连接方向电机的电机轴，下端固定连接横滚电机的机壳，方向电机的机壳固定连接连接器，横滚支架为卧式U型结构，后侧中部固定连接横滚电机的电机轴，前侧两自由端中一侧固定连接俯仰电机的机壳，俯仰电机的电机轴固定连接机架一端，机架另一端通过轴承座连接在横滚支架的两自由端中另一侧。

优选的，上述激光模组连接到大功率DC-DC模块，大功率DC-DC模块连接到激光模组控制电路，激光模组控制电路通过OSD及超声控制电路连接有摄像头和超声测距模块，三轴稳定云台的三轴平台控制电路连接有方向电机、横滚电机、俯仰电机和三轴姿态传感器，激光模组控制电路和三轴平台控制电路通过无线模块连接到地面显控系统。

优选的，上述OSD及超声控制电路连接有无线发射模块。

优选的，上述激光模组控制电路安装在控制盒内，控制盒安装在机架上端面左上角。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：