[发明专利]一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，其特征在于：包括三轴稳定云台（1）和激光模组（2），三轴稳定云台（1）的顶端固定连接在多旋翼无人机上，激光模组（2）固定连接在机架（3）上，机架（3）固定连接在三轴稳定云台（1）的俯仰输出端。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，其特征在于：还包括超声测距模块（5）和摄像头（4），超声测距模块（5）和摄像头（4）固定连接在机架（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，其特征在于：激光模组（2）采用两套，两套激光模组（2）的激光汇聚一点，摄像头（4）位于两套激光模组（2）间，超声测距模块（5）位于机架（3）左端。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，其特征在于：激光模组（2）包括450nm波长的5W的激光二极管和铝合金固定导热管，激光二极管固定安装在铝合金固定导热管内，铝合金固定导热管前端安装多镜组准直聚焦镜，后端安装散热风扇，外部套接主散热器。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，其特征在于：机架（3）包括上侧板（301）、下侧板（302）、左侧连接件（303）和右侧连接件（304），上侧板（301）和下侧板（302）两端间分别固定连接左侧连接件（303）和右侧连接件（304），左侧连接件（303）和右侧连接件（304）分别连接在三轴稳定云台（1）的俯仰输出端。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，其特征在于：三轴稳定云台（1）包括方向电机（101）、方向支架（102）、横滚电机（103）、横滚支架（104）和俯仰电机（105），方向支架（102）为倒立的L型结构，方向支架（102）上端前侧固定连接方向电机（101）的电机轴，下端固定连接横滚电机（103）的机壳，方向电机（101）的机壳固定连接连接器（106），横滚支架（104）为卧式U型结构，后侧中部固定连接横滚电机（103）的电机轴，前侧两自由端中一侧固定连接俯仰电机（105）的机壳，俯仰电机（105）的电机轴固定连接机架（3）一端，机架（3）另一端通过轴承座连接在横滚支架（104）的两自由端中另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，其特征在于：激光模组（2）连接到大功率DC-DC模块，大功率DC-DC模块连接到激光模组控制电路，激光模组控制电路通过OSD及超声控制电路连接有摄像头和超声测距模块，三轴稳定云台（1）的三轴平台控制电路连接有方向电机、横滚电机、俯仰电机和三轴姿态传感器，激光模组控制电路和三轴平台控制电路通过无线模块连接到地面显控系统。

8.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，其特征在于：OSD及超声控制电路连接有无线发射模块。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，其特征在于：激光模组控制电路安装在控制盒（6）内，控制盒（6）安装在机架（3）上端面左上角。