[发明专利]一种工程测量装置与使用方法

说明书

本发明公开了一种工程测量装置及其使用方法，所述装置包括主体、主动模块、从动模块和支脚调节装置；其中，所述主体底部形成有若干个内凹的安装空间；所述主动模块，包括支脚、电机、麦克纳姆轮和连接杆；所述从动模块，包括液压支撑装置、顶轮排和横向轮。本申请中通过主动模块和从动模块实现测量装置在管道内的螺旋前进，能够实现对管道的多功能测量；同时，通过支脚调节装置能够保证测量装置的中心线与管道的中心线重合，并通过锁定装置保证支脚调节装置的位置锁定，进而保证测量结果的准确度。

技术领域

本发明涉及工程测量的技术领域，具体地说是一种工程测量装置及其使用方法。

背景技术

工程测量作为一门应用科学，主要作用是在城市开发与建设、工农业资源勘察与开发各阶段进行地形地貌信息的采集、处理以及分析和预报等。随着大数据、无人机等高精尖技术的进一步应用，该测量技术也发生了新的变化和发展趋势。

随着城市化进程的持续加快，城市地下管线的分布也越来越复杂，从而使得探测难度大大提高。所以，必须要使用管线探测技术来了解地下管线的位置，以此来给工程的顺利推进提供有效的数据信息支持。

现有的地下管线探测技术包括被动源法、主动源法和探地雷达法。其中，

被动源法，主要指的是通过使用动力电源等设备来感应所需探测的管线，并形成对应的电磁场，然后使用接收设备得到电磁场的相关信息，在此基础上确定管线的位置与深度。

主动源法，主要指的就是通过管线仪发出信号，并生成被探测管线的电磁场，然后使用接收设备来得到电磁场信号，从而也就能够确定管线的位置与深度。

探地雷达法，主要是将电磁波通过天线从地面传送到地下，由于其他介质与管线存在一定的物理性差别，所以会导致脉冲波在相应的界面上形成绕射回波与反射，然后借用光缆把这些信号收集到控制台，并进行有效处理，最后使用雷达图形对地下管线进行描述。

但是，因为城市探测区的地下管线分布密集，相邻管线间存在一定的影响。而且，部分地区有很多的建筑垃圾、道路两侧有大量的广告牌、中间的隔离带中有栅栏、车辆的行驶速度非常快等，这些因素都会对地下管线的探测工作产生影响。

因此，如何提供一种测量准确、不受地形、地貌、深度、电磁等环境的影响，以实现在管道中自行移动，并对地下管线进行普查并提供精确的管线位置的工程测量装置，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工程测量装置与使用方法，以自行在管道中移动，不受地形、地貌、深度、电磁等环境的影响快速准确的对地下管线进行普查并提供精确的管线位置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案。

一种工程测量装置，所述装置包括主体、主动模块、从动模块和支脚调节装置；其中，

所述主体底部形成有若干个内凹的安装空间；

所述主动模块，包括支脚、电机、麦克纳姆轮和连接杆；

所述从动模块，包括液压支撑装置、顶轮排和横向轮。

优选的，所述安装空间为四个，四个所述安装空间分别位于主体底部临近四角的位置处。

优选的，所述支脚与安装空间数量相等，两者为一一对应的关系，每一安装空间内通过转轴铰接有支脚，以使每一支脚都能够绕转轴从主体侧面伸出和收回；每一所述支脚末端固定设置有电机，所述电机沿主体长度方向设置，且所述电机末端连接有麦克纳姆轮；

位于主体同一侧上、沿主体长度方向分布的支脚之间通过连接杆连接。

优选的，所述液压支撑装置设置于主体顶部，所述液压支撑装置末端设置有顶轮排；所述顶轮排包括顶轮槽，所述顶轮槽内设置有若干个横向轮。