[发明专利]供包设备及交叉分拣系统

权利要求书

1.一种供包设备，用于沿设定方向输送包裹，其特征在于，所述供包设备包括控制装置、上包台、第一拉包台、与所述上包台传动连接的上包电机以及与所述第一拉包台传动连接的第一拉包电机，沿包裹输送方向，所述第一拉包台和所述上包台依次排布，所述上包电机用于驱动所述上包台输送包裹，所述第一拉包电机用于驱动所述第一拉包台向所述上包台输送包裹，所述上包电机与所述第一拉包电机均与所述控制装置电连接，所述控制装置被设置为：

确定目标上包速度；

控制所述上包台以所述目标上包速度输送包裹；

根据所述目标上包速度调整所述第一拉包台的输送速度，以使所述上包台上位于最后面的第一包裹和所述第一拉包台上位于最前面的第二包裹之间的距离在预设的第一有效间距区间内。

2.根据权利要求1所述的供包设备，其特征在于，所述控制装置具体被设置为通过以下方法根据所述目标上包速度调整所述第一拉包台的输送速度：

计算所述第一包裹和所述第二包裹之间的第一距离，

判断所述第一距离是否在所述第一有效间距区间内；

如果所述第一距离在所述第一有效间距区间内，则将所述第一拉包台的输送速度设置为与所述上包台的输送速度一致；

如果所述第一距离不在所述第一有效间距区间内，则判断所述第一距离是大于所述第一有效间距区间的上限还是小于所述第一有效间距区间的下限；

如果所述第一距离大于所述第一有效间距区间的上限，则将所述第一拉包台的输送速度设置为大于所述上包台的输送速度，如果所述第一距离小于所述第一有效间距区间的下限，则将所述第一拉包台的输送速度设置为小于所述上包台的输送速度。

3.根据权利要求2所述的供包设备，其特征在于，所述控制装置还被设置为：

在所述第一拉包台的输送速度和所述上包台的输送速度不一致的情况下，持续获取所述第二包裹的状态以及所述第一包裹和所述第二包裹之间的第一距离，在所述第二包裹脱离所述第一拉包台或者所述第一距离位于所述第一有效间距区间内的情况下，将所述第一拉包台的输送速度设置为与所述上包台的输送速度一致。

4.根据权利要求1所述的供包设备，其特征在于，所述供包设备还包括第二拉包台和与所述第二拉包台传动连接的第二拉包电机，沿所述包裹输送方向，所述第二拉包台位于所述第一拉包台的上游，所述第二拉包电机与所述控制装置电连接，所述控制装置还被设置为：

在调整所述第一拉包台的输送速度后，根据所述第一拉包台的输送速度调整所述第二拉包台的输送速度，以使所述第一拉包台上位于最后面的第三包裹和所述第二拉包台上位于最前面的第四包裹之间的距离在预设的第二有效间距区间内。

5.根据权利要求4所述的供包设备，其特征在于，所述控制装置具体被设置为：

计算所述第三包裹和所述第四包裹之间的第二距离；

判断所述第二距离是否在所述第二有效间距区间；

如果所述第二距离在所述第二有效间距区间内，则将所述第二拉包台的输送速度设置为与所述第一拉包台的输送速度一致；

如果所述第二距离不在所述第二有效间距区间内，则判断所述第二距离是大于所述第二有效间距区间的上限还是小于所述第二有效间距区间的下限；

如果所述第二距离大于所述第二有效间距区间的上限，则将所述第二拉包台的输送速度设置为大于所述第一拉包台的输送速度，如果所述第二距离小于所述第二有效间距区间的下限，则将所述第二拉包台的输送速度设置为小于所述第一拉包台的输送速度。

6.根据权利要求4或5所述的供包设备，其特征在于，所述第二有效间距区间的上限小于所述第一有效间距区间的下限。