[发明专利]环境识别方法和装置

说明书

本公开是关于一种环境识别方法和装置。涉及智能终端领域，解决了智能音箱受遮挡物影响对语音识别发生错误的问题。该方法包括：向至少一个方向发送检测声波；接收所述检测声波在各方向上到达反射界面后反射回来的反射声波；分析所述反射声波，识别周围遮挡物。本公开提供的技术方案适用于智能设备，实现了对设备周围遮挡物的自动识别。

技术领域

本公开涉及智能终端领域，尤其涉及一种适用于智能音箱的环境识别方法和装置。

背景技术

智能音箱通过语音指令与使用者互动。智能音箱一般会内置多个麦克风，通过全向收音，根据声音能量的变化，计算出音源位置；再通过定向放大的收音的功率，获取更加清晰的声音，以做识别。

但在家居环境中，很可能会将音箱放置于靠墙、书架等与墙壁或其他物品邻近的位置。以智能音箱非常接近墙壁的场景为例，当智能音箱贴近墙壁甚至三面都有阻挡物时，墙壁等阻挡物造成的回声的会对智能音箱对音源位置和能量的判断产生影响，进而导智能音箱的唤醒和指令出现错误。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种环境识别方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种环境识别方法，包括：

向至少一个方向发送检测声波；

接收所述检测声波在各方向上到达反射界面后反射回来的反射声波；

分析所述反射声波，识别周围遮挡物。

优选的，向至少一个方向发送检测声波的步骤包括：

至少向目标位置前、后、左、右、上中的任一或任意多个方向发送所述检测声波。

优选的，接收所述检测声波在各方向上到达反射界面后反射回来的反射声波的步骤包括：

通过多个麦克风接收不同方向反射回来的所述反射声波。

优选的，分析所述反射声波，识别周围遮挡物的步骤包括：

根据所述反射声波的能量，确定反射界面的材质；

计算所述反射界面的位置；

根据预置的判定条件，结合所述反射界面的材质与所述反射界面的位置，判定所述反射界面是否属于遮挡物。

优选的，分析所述反射声波，识别周围遮挡物的步骤之后，还包括：

在后续语音指令采集过程中，屏蔽所述遮挡物方向的收音结果。

本公开实施例的第二方面，提供一种环境识别装置，包括：

检测声波发送模块，用于向至少一个方向发送检测声波；

反射声波接收模块，用于接收所述检测声波在各方向上到达反射界面后反射回来的反射声波；

遮挡物识别模块，用于分析所述反射声波，识别周围遮挡物。

优选的，所述检测声波发送模块，具体用于至少向目标位置前、后、左、右、上中的任一或任意多个方向发送所述检测声波。

优选的，所述遮挡物识别模块包括：

材质识别子模块，用于根据所述反射声波的能量，确定反射界面的材质；

位置计算子模块，用于计算所述反射界面的位置；

遮挡物判定子模块，用于根据预置的判定条件，结合所述反射界面的材质与所述反射界面的位置，判定所述反射界面是否属于遮挡物。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机装置，包括：

处理器；