[发明专利]环境识别方法和装置

权利要求书

1.一种环境识别方法，其特征在于，包括：

向至少一个方向发送检测声波；

接收所述检测声波在各方向上到达反射界面后反射回来的反射声波；

分析所述反射声波，识别周围遮挡物；

分析所述反射声波，识别周围遮挡物的步骤包括：

根据所述反射声波的能量，确定反射界面的材质；

计算所述反射界面的位置；

根据预置的判定条件，结合所述反射界面的材质与所述反射界面的位置，判定所述反射界面是否属于遮挡物。

2.根据权利要求1所述的环境识别方法，其特征在于，向至少一个方向发送检测声波的步骤包括：

至少向目标位置前、后、左、右、上中的任一或任意多个方向发送所述检测声波。

3.根据权利要求1所述的环境识别方法，其特征在于，接收所述检测声波在各方向上到达反射界面后反射回来的反射声波的步骤包括：

通过多个麦克风接收不同方向反射回来的所述反射声波。

4.根据权利要求1所述的环境识别方法，其特征在于，分析所述反射声波，识别周围遮挡物的步骤之后，还包括：

在后续语音指令采集过程中，屏蔽所述遮挡物方向的收音结果。

5.一种环境识别装置，其特征在于，包括：

检测声波发送模块，用于向至少一个方向发送检测声波；

反射声波接收模块，用于接收所述检测声波在各方向上到达反射界面后反射回来的反射声波；

遮挡物识别模块，用于分析所述反射声波，识别周围遮挡物；

所述遮挡物识别模块包括：

材质识别子模块，用于根据所述反射声波的能量，确定反射界面的材质；

位置计算子模块，用于计算所述反射界面的位置；

遮挡物判定子模块，用于根据预置的判定条件，结合所述反射界面的材质与所述反射界面的位置，判定所述反射界面是否属于遮挡物。

6.根据权利要求5所述的环境识别装置，其特征在于，

所述检测声波发送模块，具体用于至少向目标位置前、后、左、右、上中的任一或任意多个方向发送所述检测声波。

7.一种计算机装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中，所述处理器被配置为：

向至少一个方向发送检测声波；

接收所述检测声波在各方向上到达反射界面后反射回来的反射声波；

分析所述反射声波，识别周围遮挡物；

分析所述反射声波，识别周围遮挡物的步骤包括：

根据所述反射声波的能量，确定反射界面的材质；

计算所述反射界面的位置；

根据预置的判定条件，结合所述反射界面的材质与所述反射界面的位置，判定所述反射界面是否属于遮挡物。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种环境识别方法，所述方法包括：

向至少一个方向发送检测声波；

接收所述检测声波在各方向上到达反射界面后反射回来的反射声波；

分析所述反射声波，识别周围遮挡物；

分析所述反射声波，识别周围遮挡物的步骤包括：

根据所述反射声波的能量，确定反射界面的材质；

计算所述反射界面的位置；

根据预置的判定条件，结合所述反射界面的材质与所述反射界面的位置，判定所述反射界面是否属于遮挡物。