[发明专利]一种自助售卖控制方法

说明书

本发明涉及自动售卖机领域，提供一种自助售卖控制方法，包括以下步骤：设备控制系统接收药品代码，计算药品所在的货道位置；升降电机驱动水平运送平台到指定的货道下方，获取出药装置推出的所需药品；升降电机驱动水平运送平台到达自动门一侧，带动药品落入取药仓内；视觉检测装置对药品拍摄进行确认和记录；取药后，视觉检测装置检测遗留药品；若存在遗留药品，回收仓驱动电机驱动顶部推拉门打开，回收遗留的药品。本发明有益效果是：设备具有药品回收装置，回收装置具有自动回收药品功能。当上一位顾客漏拿药品后，药品回收装置自动启动进行回收药品，有效解决了下一位顾客可能混淆药品并带走使用的问题，降低了错误用药的隐患。

技术领域

本发明专利涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自助售卖控制方法。

背景技术

人们在日常生活中难免会遭遇一些突发的病症，但是药店通常过了10点后已经关门停止营业了。虽有一些药店声称24小时营业，但大多数都是没有执行起来进行夜间售药。24小时自助售药机作为一种新事物，它的出现具有非常积极的意义。其最大的特点是自主性，具有方便、低成本、24小时服务的优势。在自助售药机现有技术中，存在以下问题：由于上一位顾客遗忘或漏拿药品，导致药品一直停留在取药仓内。若不处理这些药品，当下一位顾客购买药后在取药仓取药，容易发生混淆自己的药品和他人的药品，一起带走使用。这种情况严重影响顾客健康安全问题，有些药品错误服用或大剂量服用，会导致生病甚至死亡。

发明内容

为了解决以上现有技术的不足，本发明公开了一种自助售卖控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自助售卖控制方法，包括步骤：

步骤1：设备控制系统接收药品代码，计算药品所在的货道位置；

步骤2：升降驱动电机通过同步带传动，驱动水平运送平台升到指定的货道下方；

步骤3：出药装置带动货道内的药品落入水平运送平台上；

步骤4：水平运送平台上的红外对射装置感应掉落药品的数量，反馈到设备控制系统；

步骤5：升降驱动电机驱动水平运送平台到达自动门一侧，自动门打开，水平驱动电机带动输送皮带运转，推动药品落在取药仓内；

步骤6：视觉检测装置对药品进行拍摄，反馈到设备控制系统，设备控制系统进行确认和记录；

步骤7：关闭自动门，自动锁装置解锁；

步骤8：视觉检测装置检测取药仓内遗留药品；

步骤9：回收仓驱动电机通过同步带传动，驱动回收仓顶部推拉门打开，回收遗留的药品；

步骤10：设备控制系统通过通讯模块上传交易信息到服务器。

进一步的，步骤3中所述出药装置包括履带式出药货道、螺纹弹簧式出药货道、电磁铁斜顶式出药货道。

进一步的，步骤5中所述水平运送平台由驱动机构驱动进行升降，所述水平运送平台触碰到自动门一侧的行程开关而停下，设备控制系统控制自动门驱动电机运转，打开自动门。

与现有技术相比，本发明有益效果是：设备具有药品回收装置，回收装置具有自动回收药品功能。当上一位顾客漏拿药品后，药品回收装置自动启动进行回收药品，有效解决了下一位顾客可能混淆药品并带走使用的问题，降低了错误用药的隐患。

附图说明

图1为本发明自助售卖控制方法的流程图。

图2为本发明自助售卖机的正视图。

图3为本发明自助售卖机的内部结构示意图。

图4为本发明自助售卖机的后视剖面图。