[发明专利]一种自助售卖控制方法在审
| 申请号： | 201910914870.2 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110473355A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 冯一文;杨玉玲 | 申请（专利权）人： | 深圳全药智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 44407 广州京诺知识产权代理有限公司 | 代理人： | 麦超群<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回收装置 视觉检测装置 升降电机 水平运送 驱动 货道 取药 遗留 设备控制系统 自动售卖机 出药装置 错误用药 驱动电机 药品代码 药品功能 有效解决 自动回收 自动启动 回收 顾客 回收仓 推拉门 自动门 混淆 拍摄 检测 记录 | ||
【权利要求书】：
1.一种自助售卖控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：设备控制系统接收药品代码，计算药品所在的货道位置；
步骤2：升降驱动电机通过同步带传动，驱动水平运送平台升到指定的货道下方；
步骤3：出药装置带动货道内的药品落入水平运送平台上；
步骤4：水平运送平台上的红外对射装置感应掉落药品的数量，反馈到设备控制系统；
步骤5：升降驱动电机驱动水平运送平台到达自动门一侧，自动门打开，水平驱动电机带动输送皮带运转，推动药品落在取药仓内；
步骤6：视觉检测装置对药品进行拍摄，反馈到设备控制系统，设备控制系统进行确认和记录；
步骤7：关闭自动门，自动锁装置解锁；
步骤8：视觉检测装置检测取药仓内遗留药品；
步骤9：回收仓驱动电机通过同步带传动，驱动回收仓顶部推拉门打开，回收遗留的药品；
步骤10：设备控制系统通过通讯模块上传交易信息到服务器。
2.根据权利要求1所述的自助售卖控制方法，其特征在于：步骤3中所述出药装置包括履带式出药货道、螺纹弹簧式出药货道、电磁铁斜顶式出药货道。
3.根据权利要求1所述的自助售卖控制方法，其特征在于：步骤5中所述水平运送平台由驱动机构驱动进行升降，所述水平运送平台触碰到自动门一侧的行程开关而停下，设备控制系统控制自动门驱动电机运转，打开自动门。
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