[发明专利]包装盒贴衬机

权利要求书

1.一种包装盒贴衬机，其特征在于：包括机架、推料机构、旋转支架、抓取机构、垫片存放机构、上胶机构及下料机构，所述旋转支架的旋转中心呈水平设置且沿竖直平面转动地设置于所述机架上，所述旋转支架上设有至少三个支臂，每个所述支臂上设有套接于包装盒内的定位模块；所述推料机构及下料机构分别设置于所述旋转支架旋转圆周的两侧；所述垫片存放机构及上胶机构设置于所述旋转支架的一侧；所述抓取机构的行程横跨于所述垫片存放机构、上胶机构及所述旋转支架顶端的支臂之间，以将所述垫片从所述垫片存放机构中取出，并通过上胶机构上胶后粘贴于倒置于所述支臂上的包装盒的底面上。

2.如权利要求1所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述支臂的中心轴位于所述旋转支架的旋转面上，且相邻两所述支臂的中心轴相互垂直。

3.如权利要求1所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述包装盒贴衬机还包括输料带，所述输料带设置于所述推料机构的一侧，所述推料机构能将所述输料带上的包装盒逐一地推到与其正对的所述定位模块上。

4.如权利要求3所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述推料机构设有一挡块，所述挡块与所述定位模块之间形成供一个所述包装盒进入的进料间隙，并在上料时阻挡其他的包装盒进入。

5.如权利要求1所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述垫片存放机构包括料筒、承载垫片的底板、提升装置以及感应装置，所述底板设置料筒内，所述提升装置驱动所述底板在所述料筒内移动，所述感应装置设置于所述料筒的上端用于检测垫片的高度，以控制所述提升装置。

6.如权利要求5所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述垫片存放机构还包括平移装置，所述平移装置设置于所述料筒的下端以调节所述料筒的在水平方向的位置。

7.如权利要求5所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述料筒的内侧设有分纸装置，所述分纸装置为毛刷和/或吹气装置。

8.如权利要求1所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述上胶机构包括胶水槽、胶水辊、刮胶辊、上胶辊及驱动装置，所述胶水辊、刮胶辊及上胶辊相互平行地设置于所述胶水槽上，所述驱动装置同时驱动所述胶水辊、刮胶辊及上胶辊转动，所述上胶辊的直径小于所述胶水辊的直径。

9.如权利要求1所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述下料机构包括移动装置、移动平台、限位平台及一对夹爪，所述移动平台可移动地设置，所述移动装置驱动所述移动平台在所述限位平台与所述定位模块之间移动，两所述夹爪分别设置于所述移动平台上并分别位于所述定位模块的相对两侧。

10.如权利要求9所述的包装盒贴衬机，其特征在于：所述下料机构还包括设置于所述移动平台上且位于朝向所述定位模块的一侧的第一缓冲块和/或设置于所述限位平台上且位于朝向所述移动平台的一侧的第二缓冲块。