[发明专利]一种刷写控制系统及方法

权利要求书

1.一种刷写控制系统，其特征在于，包括：

组成控制器的主MCU和组成控制器的辅MCU；

所述辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，并接收所述外接CAN通讯总线上传输的控制信息；

所述辅MCU的IO引脚与所述主MCU的复位引脚连接，在所述辅MCU的CAN引脚接收到所述控制信息后控制所述IO引脚输出复位信号并将所述复位信号发送至所述主MCU的复位引脚以控制所述主MCU复位，使得所述主MCU复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作。

2.根据权利要求1所述的刷写控制系统，其特征在于，若所述辅MCU的IO引脚为高阻状态的引脚，则所述辅MCU的IO引脚与所述主MCU的复位引脚连接包括：

所述IO引脚与上拉电阻的第一端连接，所述上拉电阻的第一端还与所述主MCU的复位引脚连接；

所述上拉电阻的第二端与电源连接。

3.根据权利要求1或2所述的刷写控制系统，其特征在于，还包括：

所述主MCU的CAN引脚与所述辅MCU的CAN引脚连接，并与所述外接CAN通讯总线连接，接收所述外接CAN通讯总线上传输的控制信息以维持在BootLoader中。

4.根据权利要求3所述的刷写控制系统，其特征在于，还包括：

上位机；

所述上位机通过所述外接CAN通讯总线分别与所述控制器的主MCU的CAN引脚和所述控制器的辅MCU的CAN引脚连接，并通过所述外接CAN通讯总线向所述主MCU和所述辅MCU发送控制信息。

5.根据权利要求3所述的刷写控制系统，其特征在于，在所述辅MCU的CAN引脚接收到所述控制信息后控制所述IO引脚输出复位信号并将所述复位信号发送至所述主MCU的复位引脚以控制所述主MCU复位，使得所述主MCU复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作包括：

所述辅MCU的CAN引脚接收到控制信息后，确定在预设时间内是否接收到预设数量的控制信息；

若确定在预设时间内接收到预设数量的控制信息后，控制IO引脚输出低电平信号，使得所述主MCU的复位引脚接收到低电平信号后复位并跳转至BootLoader中。

6.一种刷写控制方法，其特征在于，包括：

辅MCU的CAN引脚接收外接CAN通讯总线上传输的控制信息，并在接收到控制信息后控制IO引脚输出复位信号，并将所述复位信号发送至主MCU的复位引脚；

主MCU的复位引脚接收到所述复位信号后执行复位并复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作。

7.根据权利要求6所述的刷写方法，其特征在于，所述辅MCU的CAN引脚接收外接CAN通讯总线上传输的控制信息，并在接收到控制信息后控制IO引脚输出复位信号包括：

所述辅MCU的CAN引脚接收上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息；

所述辅MCU确定在预设时间内是否接收到预设数量的控制信息；

若所述辅MCU确定在预设时间内接收到预设数量的控制信息，则控制IO引脚输出低电平信号，将所述低电平信号作为复位信号。

8.根据权利要求7所述的刷写方法，其特征在于，所述主MCU跳转至BootLoader后，还包括：

所述主MCU确定CAN引脚是否接收到所述上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息；

若所述主MCU确定CAN引脚接收到所述上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息，则维持在BootLoader中。

9.根据权利要求8所述的刷写方法，其特征在于，所述主MCU的CAN引脚接收到所述上位机通过所述CAN通讯总线发送的控制信息之后，还包括：

所述主MCU向所述上位机发送响应信息，以使得所述上位机接收到所述响应信息后停止向所述主MCU和所述辅MCU发送控制信息。