[发明专利]煎药辅助电动小车

说明书

本发明公开了煎药辅助电动小车，电动小车包括机架、升降电机、机械臂、倾倒电机以及电池；机架包括一个底盘以及设置在底盘上的立柱，底盘的底部前端设有前脚轮，底盘的底部后端设有后脚轮，立柱上设有两个直线导轨，两个直线导轨的中间设有丝杆；升降电机设置在立柱顶部，升降电机通过联轴器与丝杆连接，升降电机带动丝杆对机械臂进行升降操作；机械臂用于夹取物体，机械臂可滑动的安装在两个直线导轨上，机械臂与丝杆连接，随丝杆移动；倾倒电机设置在机械臂上，用于带动机械臂进行倾倒操作；电池用于为升降电机、翻转电机提供电力；机械臂上设有两个对称设置的弧形夹爪以及压杆，压杆可手动转动，用于带动弧形夹爪张开/闭合。本发明结构简单、使用方便、安全性高。

技术领域

本发明涉及圆柱形容器的搬运和倾倒，特别涉及大型中药煎药桶的搬运和倾倒药液的煎药辅助电动小车。

背景技术

中药汤药的工业化生产用到的煎药桶都比较笨重，人工搬运和倾倒汤药显然是不可能的。目前药企一般使用普通叉车搬运煎药桶，至于倾倒药液，则需另外的机械设备。这种组合方案虽然能解决问题，但是成本比较高。针对这个问题，我们开发出一种煎药辅助电动小车，集搬运和倾倒功能于一身，能为企业节约成本。该电动小车结构简单，造价低廉。除了能应用于煎药桶的搬运外，也能用来搬运别的圆柱形物体。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供结构简单、使用方便、集搬运和倾倒功能于一身的煎药辅助电动小车。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

煎药辅助电动小车，电动小车包括：

一机架，机架包括一个底盘以及设置在底盘上的立柱，底盘的底部前端设有前脚轮，底盘的底部后端设有后脚轮，立柱上设有两个直线导轨，两个直线导轨的中间设有丝杆；

一升降电机，升降电机设置在立柱顶部，升降电机通过联轴器与丝杆连接，升降电机带动丝杆对机械臂进行升降操作；

一机械臂，机械臂用于夹取物体，机械臂可滑动的安装在两个直线导轨上，机械臂与丝杆连接，随丝杆移动；

一倾倒电机，倾倒电机设置在机械臂上，用于带动机械臂进行倾倒操作；

一电池，电池用于为升降电机、翻转电机提供电力。

在本发明的一个实施例中，底盘、立柱由型钢焊接制作而成。

在本发明的一个实施例中，底盘的底部前端设有两个导向作用的导向轮。

在本发明的一个实施例中，导向轮为包胶轴承。

在本发明的一个实施例中，前脚轮为万向脚轮，后脚轮为带刹车的万向脚轮。

在本发明的一个实施例中，前脚轮的直径小于后脚轮的直径。

在本发明的一个实施例中，立柱上设有位置可调的限位开关，限位开关用于对丝杆的升降高度进行控制。

在本发明的一个实施例中，升降电机为直流电机。

在本发明的一个实施例中，机械臂上设有两个对称设置的弧形夹爪以及压杆，压杆可手动转动，用于带动弧形夹爪张开/闭合。

在本发明的一个实施例中，弧形夹爪的表面贴有橡胶层。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明既可以对圆柱形容器进行搬运，又可以进行倾倒；纯电动设备，清洁环保，安全可靠；结构简单，造价低廉。

附图说明