[发明专利]控制方法、系统和装置

说明书

本公开公开了一种控制方法，该方法包括：响应于选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定所述路径所包括的动作模式、所述动作模式所包括的动作和与动作对应的动作触发条件；判断获取的所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。

技术领域

本发明涉及工业领域，更具体地，涉及工业领域中的控制方法、系统和装置。

背景技术

工业领域中的完整的制糖过程大体要经过压榨、澄清、煮糖/结晶、助晶、分蜜、干燥等多个工艺过程。其中，煮糖/结晶工艺的主要任务是通过投粉或抽种加入种子晶体，并逐步加入糖浆或糖蜜将晶体养大而形成糖膏，并且在此期间糖浆始终被控制在一定的过饱和度内。糖膏在经过助晶和离心后其中的母液被排除掉，从而获得结晶砂糖。

煮炼糖膏是整个制糖过程中的重要工艺。在实践中，煮糖工艺是在各个煮糖罐中相互独立地进行。但有时为了节省煮糖时间以提高生产效率，会在多个煮糖罐之间采用分割法，即先使得其中一个煮糖罐的进料和反应量远远大于该煮糖罐的正常需求量，以产生远远大于该煮糖罐正常需求的晶种量，然后将这一煮糖罐产生的一部分晶种分配给其他空罐，接着这些罐一起执行后续的煮糖/结晶过程的方法。

在执行该方法的过程中，有大量仪表信息需要判断，诸如源罐液位、目标罐压力以及传输管道上其他罐子的状态等。开始传输时，不仅要将源罐、目标罐的阀门开关到位，还得将传输管路上的其他阀门等开关到位；结束传输后，不仅要将受影响设备恢复到其使用前状态，还得对管路中残存的糖水浑浊液排空，如若处理不好，会影响生产，还会导致管路堵塞，因为糖颗粒很容易结晶且粘性很大。目前，该过程基本靠有经验的操作员执行，通过在操作面板上逐个点击切换开关，并时刻观察相关设备、水、电、气等的供应情况来进行相应操作。由于源罐和目标罐并非固定，要观察和操作的设备也随之不同，这样做费时费力，对操作员的经验要求很高，还容易出错从而影响其他罐子的生产。

发明内容

技术问题

有鉴于上述情况，需要一种能够改善人工煮糖/结晶工艺的高效方法，并且需要提供能够实施这种方法的装置。

技术方案

因此，本发明的实施例通过提供如下控制方法、系统和装置来解决上述问题和/缺点。

第一方面，根据本发明的实施例，提供了一种控制方法，包括：确定运送原料所涉及的一个或多个源容器和一个或多个目标容器的编号；获取与一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态；生成一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径，该一个或多个路径中的每个路径包括一个或多个动作模式，该动作模式包括该路径中所涉及的一个或多个运送设备在运送原料期间进行的动作和与动作对应的动作触发条件；响应于选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，从第三模块确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定该路径所包括的动作模式、所述动作模式所包括的动作和与动作对应的动作触发条件；判断获取的该路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；如果满足，则在该路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。

此外，根据本发明的实施例的一种控制方法，其中，根据该路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态的共性来定义该一个或多个动作模式。

此外，根据本发明的实施例的一种控制方法，其中，该如果满足，则在该路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作还包括：如果满足，则启动该一个或多个运送设备。