[发明专利]控制方法、系统和装置

权利要求书

1.一种控制方法，包括：

确定运送原料所涉及的一个或多个源容器和一个或多个目标容器的编号；

获取与一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态；

生成一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径，所述一个或多个路径中的每个路径包括一个或多个动作模式，所述动作模式包括所述路径中所涉及的一个或多个运送设备在运送原料期间进行的动作和与所述动作对应的动作触发条件；

响应于选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定所述路径所包括的动作模式、所述动作模式中所包括的动作和与所述动作对应的动作触发条件；

判断获取的所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；

如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态的共性来定义所述一个或多个动作模式。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作还包括：

如果满足，则启动所述一个或多个运送设备。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述一个或多个路径还包括用于启动所述一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，

且所述如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作包括：

如果满足，则在用于启动所述一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，启动所述一个或多个运送设备。

5.一种控制系统，包括：

第一模块，被配置为确定运送原料所涉及的一个或多个源容器和一个多个目标容器的编号；

第二模块，被配置为获取与一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态；

第三模块，被配置为生成一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径，所述一个或多个路径中的每个路径包括一个或多个动作模式，所述动作模式包括所述路径中所涉及的一个或多个运送设备在运料原料期间进行的动作和与所述动作对应的动作触发条件；

控制器，被配置为执行控制方法，包括：

响应于通过第一模块选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，从第三模块确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定所述路径所包括的动作模式、所述动作模式所包括的动作和与动作对应的动作触发条件；

判断通过第二模块获取的所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；

如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，根据所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态的共性来定义所述一个或多个动作模式。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作还包括：

如果满足，则启动所述一个或多个运送设备。

8.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述一个或多个路径还包括用于启动所述一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，

且所述如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作包括：

如果满足，则在用于启动所述一个或多个运送设备的一个或多个启动时刻，启动所述一个或多个设备。

9.一种控制装置，包括：

一个或多个处理器；

存储器，存储一个或多个计算机可读指令，其被所述一个或多个处理器运行时执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。