[发明专利]一种颗粒零食自动包装机

说明书

本发明提供了颗粒零食自动包装机，包括供袋封装机构、计量机构以及衔接该计量机构和供袋封装机构的碗提投料机构，实现了计量后的物料由碗提投料机构至供袋封装，自动化生产；其中，供袋封装机构包括储袋装置、转移机械手、封口装置以及输送轨道，输送轨道的袋体输送座包括间距可调的两夹爪，以由夹爪夹持包装袋，最后由开袋装置和撑袋装置实现打开包装袋的开口部，且该过程中，确保了包装袋夹持牢固，顺利实现灌装零食；最后封口装置实现封装；解决了零食小袋包装无法自动化生产的问题。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，更具体地说，涉及一种用于果干、蜜饯以及果脯等颗粒状零食自动包装机。

背景技术

目前市面上有很多品牌的坚果和蜜饯需进行小袋封装，尤其是坚果和蜜饯混合包装的零食产品日渐流行。

为携带方便，食用便捷，避免食用不完造成污染，该类零食产品包装具有小型化趋势，尤其是AB袋包装零食，这类零食产品的包装袋一般分A区和B区，其开口方向相同，A区和B区之间设有热压的隔绝线，更进一步使包装微型化，然后两区域装填不同物料。

由于小型化后的包装袋口径小，现有技术中，无法自动包装填充，现还依靠大量人力手工包装，包装成本高，生产效率低。

发明内容

本发明旨在提供一种颗粒零食自动包装机，以解决零食小袋包装无法自动化生产的问题。

具体方案如下：一种颗粒零食自动包装机，包括供袋封装机构、计量机构以及衔接该计量机构和供袋封装机构的碗提投料机构，该碗提投料机构的端部具有一投料漏斗；

该供袋封装机构包括储袋装置、转移机械手、封口装置以及输送轨道；该输送轨道上设有袋体输送座，且该袋体输送座由该输送轨道输送通过该投料漏斗下方的投料位置后移动至该封口装置对应的封口位置；

该袋体输送座包括间距可调的两夹爪；

还包括开袋装置以及撑袋装置：该开袋装置包括设于袋体两侧的吸盘以及驱动该两侧吸盘移动的开袋驱动件；该撑袋装置包括两延伸至投料漏斗下方的撑袋片、驱动两撑袋片开合的第一撑袋驱动件以及驱动撑袋片竖向移动的第二撑袋驱动件。

本发明的进一步技术方案为：该储袋装置包括一储袋底架，该储袋底架上设有一斜向下倾斜的储袋凹槽，该储袋凹槽的底部设有一下送袋皮带；

还包括上送袋组件以及扫袋组件：

该上送袋组件包括一倾斜于该储袋凹槽设置的上导轨，该上导轨上设有上送袋皮带；

该扫袋组件设于该上送袋组件的前端，其包括一横向设于储袋凹槽上端的扫袋转轴，该扫袋转轴上设有扫袋轮。

本发明的进一步技术方案为：该转移机械手包括一设于该扫袋组件前端的拾取吸盘，一设于该储袋底架前端的多连杆夹臂:

该拾取吸盘通过第一曲柄安装于该储袋底架上，以用于拾取单个包装袋；

该多连杆夹臂包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，该第一连杆的自由端被铰接固定，该第二连杆的中部位置枢接于第二曲柄上，且该第二连杆的端部设有一能打开以及闭合的夹持头。

本发明的进一步技术方案为：该输送轨道为一周转盘，其圆周均布有多个夹爪组，每一该夹爪组包括两该夹爪；

该夹爪为一四边形的四连杆机构，其中一连杆的端部设有一L型突出部，以抵触其他连杆的端部形成夹持；

该四连杆机构上设有一自紧夹持的弹簧。

本发明的进一步技术方案为：该开袋装置还包括辅助吹气组件，其包括设于吸盘上方的吹气嘴，该吹气嘴通过一立柱能上下活动地安装。

本发明的进一步技术方案为：该撑袋装置包括