[发明专利]一种颗粒零食自动包装机

权利要求书

1.一种颗粒零食自动包装机，包括供袋封装机构、计量机构以及衔接该计量机构和供袋封装机构的碗提投料机构，该碗提投料机构的端部具有一投料漏斗；其特征在于：

该供袋封装机构包括储袋装置、转移机械手、封口装置以及输送轨道；该输送轨道上设有袋体输送座，且该袋体输送座由该输送轨道输送通过该投料漏斗下方的投料位置后移动至该封口装置对应的封口位置；该袋体输送座包括间距可调的两夹爪；

还包括开袋装置以及撑袋装置：该开袋装置包括设于袋体两侧的吸盘以及驱动该两侧吸盘移动的开袋驱动件；该撑袋装置包括两延伸至投料漏斗下方的撑袋片、驱动两撑袋片开合的第一撑袋驱动件以及驱动撑袋片竖向移动的第二撑袋驱动件。

2.根据权利要求1所述的颗粒零食自动包装机，其特征在于：该储袋装置包括一储袋底架，该储袋底架上设有一斜向下倾斜的储袋凹槽，该储袋凹槽的底部设有一下送袋皮带；

还包括上送袋组件以及扫袋组件：

该上送袋组件包括一倾斜于该储袋凹槽设置的上导轨，该上导轨上设有上送袋皮带；

该扫袋组件设于该上送袋组件的前端，其包括一横向设于储袋凹槽上端的扫袋转轴，该扫袋转轴上设有扫袋轮。

3.根据权利要求2所述的颗粒零食自动包装机，其特征在于：该转移机械手包括一设于该扫袋组件前端的拾取吸盘，一设于该储袋底架前端的多连杆夹臂:

该拾取吸盘通过第一曲柄安装于该储袋底架上，以用于拾取单个包装袋；

该多连杆夹臂包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，该第一连杆的自由端被铰接固定，该第二连杆的中部位置枢接于第二曲柄上，且该第二连杆的端部设有一能打开以及闭合的夹持头。

4.根据权利要求1所述的颗粒零食自动包装机，其特征在于：该输送轨道为一周转盘，其圆周均布有多个夹爪组，每一该夹爪组包括两该夹爪；

该夹爪为一四边形的四连杆机构，其中一连杆的端部设有一L型突出部，以抵触其他连杆的端部形成夹持；

该四连杆机构上设有一自紧夹持的弹簧。

5.根据权利要求1所述的颗粒零食自动包装机，其特征在于：该开袋装置还包括辅助吹气组件，其包括设于吸盘上方的吹气嘴，该吹气嘴通过一立柱能上下活动地安装。

6.根据权利要求1所述的颗粒零食自动包装机，其特征在于：该撑袋装置包括

一升降臂，该升降臂上枢设有两摇臂，两该撑袋片分别设于两该摇臂的下端；

还包括拉簧，该拉簧安装于两该摇臂的上端，以弹性张开两该撑袋片；该升降臂上还枢设有一驱动臂，该第一撑袋驱动件连接至该驱动臂的一端，两该摇臂上均凸设有搭接在该驱动臂另一端上的驱动杆。

7.根据权利要求1所述的颗粒零食自动包装机，其特征在于：该碗提投料机构包括主板架，该主板架上设有环形的输送带，该输送带上设有装料碗，且该主板架靠近供袋封装机构的一端设有该投料漏斗，该主板架靠近该计量机构的一端设有下料漏斗；

该装料碗由该输送带由下料漏斗下方传输至投料漏斗上方并翻反转投料。

8.根据权利要求1所述的颗粒零食自动包装机，其特征在于：该计量机构包括数粒装置以及料罐输送装置：

该数粒装置包括多个料仓、隔断同步带以及连接斗；多个该料仓沿隔断同步带长度方向依次排布，该连接斗设于该隔断同步带的一端，且设于该料罐输送装置的上方；

该料罐输送装置包括并行设置用于输送活动料罐的正转输送皮带和反转输送皮带；该料罐输送装置还延伸穿过一称重平台，该称重平台的至少一侧还设有补料转移工位。

9.根据权利要求8所述的颗粒零食自动包装机，其特征在于：该料罐输送装置所背离称重平台的一端延伸至靠近碗提投料机构的位置。

10.根据权利要求1-8任一权利要求所述的颗粒零食自动包装机，其特征在于：两该夹爪水平相对设置，该吸盘以及该撑袋片均有两组，该投料漏斗的底端分体设置以形成两投料口，进而实现AB袋自动给袋包装。