[发明专利]一种上下肢运动康复训练机

权利要求书

1.一种上下肢运动康复训练机，包括训练机本体，其特征在于，所述训练机本体包括：

设备支架；以及

位于所述训练机本体上部的上肢训练机构，上肢训练机构包括上肢直流电机、减速器、手柄和连杆，所述上肢直流电机和减速器相互连接构成一个与设备支架连接固定的整体，减速器两侧的输出轴分别通过所述连杆与所述手柄连接；以及

位于所述训练机本体下部并与上肢训练机构位于同侧的下肢训练机构，下肢训练机构包括下肢直流电机、传动轮、传动轮支撑架和摇臂式踏板，所述传动轮转动装配在传动轮支撑架内部，下肢直流电机和传动轮支撑架与所述设备支架连接固定，传动轮外侧通过同步带与所述下肢直流电机的输出轮传动连接，传动轮两侧设有与其连接的所述摇臂式踏板。

2.根据权利要求1所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述下肢训练机构还包括了保护罩，传动轮、传动轮支撑架位于保护罩内部，摇臂式踏板位于保护罩外部，保护罩底端与所述设备支架连接固定。

3.根据权利要求1所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述设备支架包括上支座、下支座和用于连接上支座、下支座的斜支撑管，所述斜上支座外侧安装有所述上肢训练机构，下支座外侧安装有所述下肢训练机构。

4.根据权利要求3所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述斜支撑管包括由外管和内管构成的伸缩套管结构，内管插入至外管内部且两者之间滑动连接，且所述外管侧壁上设有一端部与所述内管顶紧固定的升降调节旋钮。

5.根据权利要求3所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述下支座包括连接架，且所述连接架与所述斜支撑管底端连接固定，连接架中部与所述下肢训练机构的传动轮支撑架、保护罩连接固定。

6.根据权利要求5所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述下支座还包括了与所述连接架连接的前筒和后筒，所述前筒和后筒之间平行分布并分别位于连接架两端底部，所述前筒内安装有所述上肢训练机构的下肢直流电机，且前筒侧壁上还设有用于与所述斜支撑管连通、以及用于所述下肢训练机构的同步带通过的开口。

7.根据权利要求6所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述前筒内部为中空结构并设有驱动电路板和变压器，驱动电路板和变压器与前筒内壁连接固定。

8.根据权利要求6所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述前筒或/和后筒两端外部还设有与其连接固定的行走轮。

9.根据权利要求3所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述上支座包括与所述斜支撑管连接固定的连接座，以及用于连接所述连接座和所述上肢训练机构的上肢训练工作臂，上肢训练工作臂与连接座连接固定。

10.根据权利要求9所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述连接座外侧侧壁上设有一与所述上肢训练工作臂连接的水平支撑管，水平支撑管端部插入至所述上肢训练工作臂内部且两者之间转动连接，上肢训练工作臂的侧壁上设有一端部与所述水平支撑管顶紧固定的方向调节旋钮。

11.根据权利要求9所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述连接座内部设有一连接件，连接件底端与所述斜支撑管连接固定，且连接件中部设有与所述斜支撑管连通的通道，通道顶端为敞口，连接件外侧侧壁上设有水平分布的环形槽体，连接座罩在连接件外部，且连接座侧壁上设有端部与所述环形槽体顶紧固定的旋转调节旋钮。

12.根据权利要求11所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述环形槽体内部设有挡板，所述挡板的挡面分别位于所述旋转调节旋钮端部两侧，且挡板之间的环形槽体的圆心角为0-180度。

13.根据权利要求9所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述连接座外侧还设有把手，把手端部分别与所述连接座相对的两侧侧壁连接固定。