[发明专利]智能专责监护机器人

说明书

智能专责监护机器人，包括头部、躯干、手臂和腿部，头部与躯干顶部活动连接，躯干两侧上部与手臂活动连接，躯干两侧下部与腿部活动连接，其特征在于头部通过多角度旋转及伸缩脖颈关节与躯干活动连接，头部设置有观测报警装置，头部内设置有监控单元分别与观测报警装置、躯干、手臂和腿部电连接。反应迅速、灵敏度高、安全可靠，警示效果明显，适应地形广，降低人为因素产生的安全隐患，成本低，无需人工，采用自动的方式，实现作业现场360度无死角监视，记录作业全过程、加强专责监护人安全职责，实时将作业全过程信息上传计算机后台，同时为日后提供有效作业相关信息，对于多个专业部门或多个作业组现场作业提供更可靠的作业全过程管控。

技术领域

本发明涉及电力现场作业安全领域，尤其涉及智能专责监护机器人。

背景技术

电力系统中66kV及以上电压等级变电站进行综合大检修或者例行检修试验计划时（以电气试验专业为例子），作业现场会有多个专业、多个作业组同时现场作业，专责监护人对多个作业组监护相对不够充分，对多个作业组同时作业满足不了专责监护人的安全职责，而安全管理的本质是风险管理，人的不安全行为、物的不安全状态和环境的不安全因素总是客观存在，这些危险因素暴露在现场作业中，就构成了安全风险，一旦失控就可能导致安全事故的发生。现场作业人员安全习惯、安全技能参差不齐，不安全行为表现具有突发性、偶然性，如何有效地对现场作业进行监督工作显得尤为重要。

运用物联网技术实现电力生产现场作业的全过程管控，加强专责监护人在作业现场的安全监督管理，确保作业过程中人员和设备的安全，使安全生产风险可控、在控、能控。因此，借助当前先进的人工智能技术、安全警示雷达等技术实现作业现场、后台安全管理平台等不同管理单元的互联互通，实现现场作业的全过程监管，在提高安全生产管理水平的同时，尽可能的减小工作量，提高工作效率。近年来，随着新建变电站和农网改造工程的加快推进，作业性违章和装置性违章为高发性违章行为，现有专责监护人的作用并没有杜绝作业人员习惯性违章行为，流程管理上存在漏洞，没有全方位辐射到生产现场，为安全生产提出新的探索。

综上所述，为了提升现场作业安全系数，降低人为因素产生的安全隐患，低成本解决人力专责监护的安全风险隐患、多个作业组工作繁重、警示效果不明显、移动网络覆盖不全，信息无法实时上传等问题。研发智能专责监护机器人，实现360度无死角监护。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了智能专责监护机器人，其技术方案如下：

智能专责监护机器人，包括头部、躯干、手臂和腿部，头部与躯干顶部活动连接，躯干两侧上部与手臂活动连接，躯干两侧下部与腿部活动连接，其特征在于头部通过多角度旋转及伸缩脖颈关节与躯干活动连接，头部设置有观测报警装置，头部内设置有监控单元分别与观测报警装置、躯干、手臂和腿部电连接。

观测报警装置由设置在头部前端的可远程观测的广角摄像头，以及环绕其设置的安全指示灯组成。

头部顶端设置有紧急停止开关，与监控单元电连接，用以使机器人停止工作。

手臂为具有伸缩功能的机械臂，通过多角度旋转关节与躯干活动连接，伸缩功能的机械臂前端通过绝缘套管与具有验电功能的可操控机械手连接。

躯干内设置有灭火消防储存室通过管路与设置在伸缩功能的机械臂前部的连接消防室的灭火喷嘴连通。

腿部为适应极端地形旋转履带，通过适应极端地形可旋转滚轮活动连接。

适应极端地形旋转履带为三角形结构，适应极端地形可旋转滚轮设置其中心位置。

监控单元以单片机控制单元为核心，分别电连接感应单元、报警单元和语音单元组成。

躯干内设置有电源装置，用以提供能源。