[发明专利]智能专责监护机器人在审

专利信息
申请号: 201910897065.3 申请日: 2019-09-23
公开(公告)号: CN110753207A 公开(公告)日: 2020-02-04
发明(设计)人: 苏海南;李君明;陈润晶;于鑫;杨森;赵政言;栾昱;官志鹏;闫民;张涤秋 申请(专利权)人: 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网有限公司
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;A62C3/16;A62C31/02
代理公司: 21100 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 代理人: 李丛
地址: 118000 *** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 躯干 作业全过程 报警装置 活动连接 腿部 手臂 观测 多角度旋转 计算机后台 监护机器人 安全隐患 安全职责 监控单元 警示效果 人为因素 手臂活动 头部设置 腿部活动 现场作业 相关信息 信息上传 有效作业 专业部门 作业现场 灵敏度 电连接 无死角 作业组 伸缩 脖颈 管控 关节 地形 监视 智能 记录
【权利要求书】:

1.智能专责监护机器人,包括头部、躯干、手臂和腿部,头部与躯干顶部活动连接,躯干两侧上部与手臂活动连接,躯干两侧下部与腿部活动连接,其特征在于头部通过多角度旋转及伸缩脖颈关节(4)与躯干活动连接,头部设置有观测报警装置,头部内设置有监控单元分别与观测报警装置、躯干、手臂和腿部电连接。

2.根据权利要求1所述的智能专责监护机器人,其特征在于观测报警装置由设置在头部前端的可远程观测的广角摄像头(1),以及环绕其设置的安全指示灯(3)组成。

3.根据权利要求1所述的智能专责监护机器人,其特征在于头部顶端设置有紧急停止开关(2),与监控单元电连接,用以使机器人停止工作。

4.根据权利要求1所述的智能专责监护机器人,其特征在于手臂为具有伸缩功能的机械臂(9),通过多角度旋转关节(5)与躯干活动连接,伸缩功能的机械臂(9)前端通过绝缘套管(11)与具有验电功能的可操控机械手(12)连接。

5.根据权利要求1或4所述的智能专责监护机器人,其特征在于躯干内设置有灭火消防储存室(6)通过管路与设置在伸缩功能的机械臂(9)前部的连接消防室的灭火喷嘴(10)连通。

6.根据权利要求1所述的智能专责监护机器人,其特征在于腿部为适应极端地形旋转履带(7),通过适应极端地形可旋转滚轮(8)活动连接。

7.根据权利要求6所述的智能专责监护机器人,其特征在于适应极端地形旋转履带(7)为三角形结构,适应极端地形可旋转滚轮(8)设置其中心位置。

8.根据权利要求1所述的智能专责监护机器人,其特征在于监控单元以单片机控制单元(13)为核心,分别电连接感应单元(14)、报警单元(15)和语音单元(16)组成。

9.根据权利要求1所述的智能专责监护机器人,其特征在于躯干内设置有电源装置,用以提供能源。

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