[发明专利]一种基于位置补偿的轴类零件图像拼接方法

权利要求书

1.一种基于位置补偿的轴类零件图像拼接方法，其特征在于，包括离线阶段和在线阶段，离线阶段图像采集时相机静止，在线阶段图像采集时相机无需静止，在离线阶段获取图像拼接参数，然后在在线阶段进行补偿，所述图像拼接参数通过对比标准刻度值和实际刻度值得到，所述图像拼接参数和相机位置一一对应，每一个相机拍照位置对应一个图像拼接参数值。

2.如权利要求1所述的一种基于位置补偿的轴类零件图像拼接方法，其特征在于，离线阶段通过标定工具对图像拼接参数进行统计，所述标定工具为有多条等间隔刻度线的菲林尺。

3.如权利要求1或2所述的一种基于位置补偿的轴类零件图像拼接方法，其特征在于，具体包含如下步骤：

步骤1、将标定工具固定在相机拍摄范围内；

步骤2、离线阶段，沿直线移动相机到固定位置，采集相机每次移动的相机位置和照片；

步骤3、利用采集到的局部图像拼接成整体图像；

步骤4、根据每一个位置点的相机位置值和图像拼接精度，计算得到每一个位置点的图像拼接参数；

步骤5、在线阶段，在实际图像测量过程中，对实际采集得到的局部图像，根据相应位置点的图像拼接参数对实际图像进行补偿，得到准确的拼接图像。

4.如权利要求3所述的一种基于位置补偿的轴类零件图像拼接方法，其特征在于，所述步骤2包括以下具体步骤：

步骤2.1、在相机直线运动方向上选定等间隔的位置点，控制相机移动到每一个位置点；

步骤2.2、等相机姿态稳定后，读取线性标定工具上的位置信息，同时采集得到标定工具在该位置的局部图像。

5.如权利要求3所述的一种基于位置补偿的轴类零件图像拼接方法，其特征在于，所述步骤4包括以下具体步骤：

步骤4.1、将多张局部图像依次拼整体图像，计算整图内刻度线之间的距离，同时记录相邻图像之间的刻度数值和的当前相机位置信息，行程位置和刻度数据的数据对；

步骤4.2、根据上述记录的刻度数值，减去理论刻度数值，得到每个相机位置和相邻的图像拼接参数数据对。

6.如权利要求2或4所述的一种基于位置补偿的轴类零件图像拼接方法，其特征在于，所述标定工具为透明菲林尺。