[发明专利]风电塔筒框架式自适应柔性抱紧爬升平台

说明书

风电塔筒框架式自适应柔性抱紧爬升平台，包括框架主梁（3），其特征在于：所述框架主梁（3）的中部垂直固定有中部横梁（4），框架主梁（3）的一端通过固定连接件（8）固定有滑动连接梁（9），框架主梁（3）的另一端通过安装座（16）固定有导向杆（17），导向杆（17）上安装有抱紧驱动装置（20），抱紧驱动装置（20）与安装座（16）之间通过柔性带（21）相连接，本发明结构合理，能够快速自动爬升风电塔筒，对风电叶片及塔筒进行维护作业的风电塔筒框架式自适应柔性抱紧爬升平台，该平台可搭载塔筒及叶片的清洁、涂装以及检测维护设备，工作效率高，降低了施工成本，避免了高空人工作业，安全性能得到提高。

技术领域

本发明涉及一种风电塔筒爬升平台，尤其涉及一种风电塔筒框架式自适应柔性抱紧爬升平台，属于风电维护设备技术领域。

背景技术

风能一种清洁能源，应用前景广阔。在我国，风电行业高速扩张，装机容量日益增大，相应的机组设备日趋老化，故障率及损坏率逐渐增多。风电机组一般安装在风能较强但地处偏远的地区，定期检修与维护需要耗费大量的人力与物力，给风力发电企业带来很大的经济负担，直接影响风电企业的经济效益。

由于风电场地理环境因素，大型维护设备如起重吊装等设备需要花费大量时间到达现场，且安装费时费力，这种维护都额外增加了风电企业的经营费用。而且，风电叶片及塔筒长期在工况恶劣的环境下工作。目前，我国风力发电机场仍然采用人工作业的方法对风机塔筒与叶片进行清洗、涂装、检测等维护工作。如，采用高空垂直吊篮、液压升降平台、高空悬挂绳索等作业方式；这些高空作业存在安全风险高、工作强度大、工作时间长等问题，随着我国科技水平提高，劳动者人身安全保障也越来越被企业与劳动者重视，采用机器代替人工是发展的必然趋势。

风力发电机组的维护，需要将维修人员及相关检修设备运送至高达百米的塔顶，进行高空作业，工人在工作时面临着极大的安全风险，如何安全、高效、高质的施工作业成为长期以来未能解决的技术难题。业内一直缺乏一种用于风电叶片检测及维护保养的机器人来代替人工进行高空作业，并且能够提高工作效率、降低风电机组维修成本，如果能够解决以上技术问题，将具有广阔的应用前景和很高的社会效益。

发明内容

本发明的目的是针对现有的风力发电机组维护难度大，风险高、成本高、效率低的缺陷和不足，现提供一种结构合理，能够快速自动爬升风电塔筒，对风电叶片及塔筒进行维护作业的风电塔筒框架式自适应柔性抱紧爬升平台，该平台可搭载塔筒及叶片的清洁、涂装以及检测维护设备，工作效率高，降低了施工成本，避免了高空人工作业，安全性能得到提高。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：风电塔筒框架式自适应柔性抱紧爬升平台，包括框架主梁，其特征在于：所述框架主梁的中部垂直固定有中部横梁，一对框架主梁和中部横梁形成工字型，框架主梁的一端通过固定连接件固定有滑动连接梁，滑动连接梁的内侧滑动面上通过滑动座安装有设备搭载框架，设备搭载框架的内空区域为叶片作业区域，设备搭载框架上可安装多种检测维护设备，框架主梁的另一端通过安装座固定有导向杆，导向杆上安装有抱紧驱动装置，抱紧驱动装置与安装座之间通过柔性带相连接，抱紧驱动装置的外侧安装有与导向杆相平行的连接杆，连接杆的外端垂直固定有外端横杆，中部横梁上垂直固定有一对垂直连接杆，垂直连接杆的上部通过轮座安装有第一内弧面轮，垂直连接杆的下部通过轮座安装有第二内弧面轮，外端横杆的内侧通过轮座安装有第三内弧面轮，第一内弧面轮、第二内弧面轮以及第三内弧面轮中的任意一个或多个内弧面轮上安装有驱动装置。

进一步地，所述框架主梁、中部横梁、导向杆、外端横杆以及连接杆所围成的框架内部空间区域为塔筒爬升区域，第一内弧面轮、第二内弧面轮以及第三内弧面轮靠近塔筒爬升区域的内侧弧面分别与风电塔筒的外壁相紧贴。

进一步地，所述框架主梁与中部横梁之间的直角部位上连接固定有连接斜杆，外端横杆与连接杆之间的直角部位上也连接固定有连接斜杆，框架主梁与垂直连接杆之间连接固定有起加强作用的支撑架。