[发明专利]连通水上网络和水下网络的通信方法和设备

说明书

本发明提供一种连通水上网络和水下网络的通信方法和设备，应用于通信设备，所述方法包括：所述水声通信模块接收来自水中发送端的第一声波信号，并将所述第一声波信号转换成第一数据；所述主控模块接收所述第一数据，并将所述第一数据转发到所述无线通信模块；所述无线通信模块将所述第一数据转换成第一电磁波信号；所述无线通信模块将所述第一电磁波信号发送到陆地接收端。本发明提供的通信方法可以将水声网络中的数据转发到陆地上的无线通信网络，还可以将陆地上的无线通信网络数据转发到水声网络中，实现水声网络与空中无线网络的互联互通。

技术领域

本申请涉及水声通信技术领域，尤其涉及一种连通水上网络和水下网络的通信方法和设备。

背景技术

声波是一种能在水介质中进行长距离传输的能量形式，因此水声通信是目前水下最合适的无线通信方式；目前陆地上的无线通信方式应用广泛并且非常成熟，例如4G、5G、WIFI等，上传和下载的速度也能够满足几乎所有用户在陆地上对于无线服务的要求。

然而，现有技术中的水声通信都是水声组网，没有把水声网与陆地的无线通信联系起来，则水中的水声网络无法接入陆地上的无线通信网络；目前现有技术中的陆地上的无线通信也没有带水声通信，因此陆地上的无线通信网络无法接入水声网络。

可见，现有技术中的水声通信和陆地通信都是独立组网，不能实现水声网络与空中无线网络的互联互通。

发明内容

本申请提供的一种连通水上网络和水下网络的通信方法和设备，解决了现有技术中的水声通信和陆地通信都是独立组网，不能实现水声网络与空中无线网络的互联互通的问题。

第一方面，本发明提供一种连通水上网络和水下网络的通信方法，应用于通信设备，所述设备包括：水声通信模块、主控模块和无线通信模块，所述水声通信模块设置于水面之下，所述无线通信模块设置于水面之上，所述方法包括：所述水声通信模块接收来自水中发送端的第一声波信号，并将所述第一声波信号转换成第一数据；所述主控模块接收所述第一数据，并将所述第一数据转发到所述无线通信模块；所述无线通信模块将所述第一数据转换成第一电磁波信号；所述无线通信模块将所述第一电磁波信号发送到陆地接收端。

优选地，所述方法还包括：所述无线通信模块接收来自陆地发送端的第二电磁波信号，并将所述第二电磁波信号转换成第二数据；所述主控模块接收所述第二数据，并将所述第二数据转发到所述水声通信模块；所述水声通信模块将所述第二数据转换成第二声波信号；所述水声通信模块将所述第二声波信号发送到水中接收端。

优选地，所述主控模块接收所述第一数据，并将所述第一数据转发到所述无线通信模块，包括：所述主控模块获取所述水中发送端的基础信息；将所述的基础信息与所述第一数据进行封装后成为更新后的第一数据，将所述更新后的第一数据发送到所述无线通信模块。

优选地，所述方法还包括：所述主控模块按照预设协议向所述水声通信模块发送指令，使所述水声通信模块获取与所述指令相匹配的数据。

优选地，所述预设协议包括：指令类型，所述指令类型为获取的数据类型；数据，所述数据是与所述指令类型相匹配的数据。

优选地，在所述水声通信模块接收来自水中发送端的第一声波信号之后，将所述第一声波信号转换成第一数据之前，所述方法还包括：获取当前接收到的第一声波信号与预设声波信号的强度差值；判断所述强度差值是否超过预设值；若未超过所述预设值，将所述第一声波信号转换成所述第一数据。

优选地，所述方法还包括：若超过预设值，发送异常指令到所述水中发送端，使所述水中发送端重新发送所述第一声波信号；或者/和，若超过预设值，发送预警指令到控制端，使控制端对所述通信设备进行异常检修。