[发明专利]植板机

权利要求书

1.一种植板机，包括机架（1）和电控箱（2），所述电控箱（2）设置在所述机架（1）内，其特征在于：所述机架（1）内还设置有可调送料模组（3），所述机架（1）上设置有XY移动模组（4），所述XY移动模组（4）上设置有取放模组（41）和贴胶模组（42），所述取放模组（41）和所述贴胶模组（42）均位于所述可调送料模组（3）的上方且均与所述可调送料模组（3）相配合，所述机架（1）的中部设置有与所述取放模组（41）相配合的仰拍CCD（5），所述可调送料模组（3）、所述取放模组（41）、所述贴胶模组（42）和所述仰拍CCD（5）均与所述电控箱（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的植板机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有调节运输模组（50），所述调节运输模组（50）与所述取放模组（41）、所述贴胶模组（42）、所述可调送料模组（3）相配合。

3.根据权利要求2所述的植板机，其特征在于：所述可调送料模组（3）包括设置在所述机架（1）上的底板（31），所述底板（31）上并列设置有两个上料组件（32），两个所述上料组件（32）均包括竖直设置在所述底板（31）上的竖板（321），所述竖板（321）的后侧设置有丝杆传动组（322），所述丝杆传动组（322）的丝杆螺母上设置有连接板（323），所述连接板（323）的两端均设置有转接板（324），两块所述转接板（324）分别连接承载板（325）的两端，所述竖板（321）位于所述承载板（325）和连接板（323）之间，所述丝杆传动组（322）上还设置有均与所述丝杆螺母相配合的下限传感器（326）和原点传感器（327），所述下限传感器（326）位于所述原点传感器（327）的上方，所述竖板（321）前端的所述底板（31）上还设置有调节组（328），所述调节组（328）的左右两端分别设置有左调节杆（329）和右调节杆（330），所述左调节杆（329）和所述右调节杆（330）的上端分别穿过设置在所述承载板（325）上的左调节孔和右调节孔。

4.根据权利要求3所述的植板机，其特征在于：所述调节运输模组（50）包括设置在所述机架（1）上的安装底板（51），所述安装底板（51）的左端设置有检测传感器（511），所述所述安装底板（51）的后端设置有固定输送组件（52），所述安装底板（51）的前端设置有与所述固定输送组件（52）相垂直的两根滑轨（53），两根所述滑轨（53）上滑动设置有与所述固定输送组件（52）相配合的活动输送组件（54），所述安装底板（51）上还设置有驱动组件（55），所述驱动组件（55）与所述活动输送组件（54）相配合，所述活动输送组件（54）上设置有宽度传感器（56），所述宽度传感器（56）与所述驱动组件（55）相配合，所述固定输送组件（52）和所述活动输送组件（54）的两个相对的侧面上均设置有传送组件（57），两个所述传送组件（57）相配合。

5.根据权利要求3所述的植板机，其特征在于：位于所述底板（31）左端的所述上料组件（32）上设置有载板到位传感器（33），位于所述底板（31）右端的所述上料组件（32）上设置有产品到位传感器（34）。

6.根据权利要求4所述的植板机，其特征在于：所述固定输送组件（52）上设置有定位板（521）和销钉（522），所述定位板（521）套设在所述销钉（522）上，所述定位板（521）上设置有若干个定位销（523），所述活动输送组件（53）靠近所述定位板（521）的一侧上设置有载具侧推定位气缸（531）和载具顶升定位气缸（532），所述载具侧推定位气缸（531）和载具顶升定位气缸（532）均与所述定位板（521）相配合，所述机架（1）靠近所述可调送料模组（3）的一端设置有两个载具分离气缸（6），两个所述载具分离气缸（6）分别设置在所述机架（1）偏左侧的所述上料组件（32）的左右两侧。