[发明专利]高动态旋转飞行器复合制导控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种高动态旋转飞行器复合制导控制系统及方法，所述系统包括制导模块(1)、飞行器姿态测量模块(2)、舵机指令解算模块(3)和执行模块(4)，其中，所述制导模块采用雷达/红外的双模复合导引模式，在飞行器飞行的过程中根据飞行器与目标的距离自动切换制导模式，能够实现全天候、多环境的使用，提高了制导精度；通过设置捷联导引头和视线角速度解算模块，提高了舱体的空间利用率，降低了干扰性；另外，通过对控制舱进行了一体化设计，增加了战斗部空间，提高了飞行品质。

技术领域

本发明涉及旋转飞行器制导控制领域，具体涉及高动态旋转飞行器复合制导控制系统及方法。

背景技术

传统的高动态旋转飞行器多为单一制导体制，可在常规环境条件下稳定地完成制导任务，而无法满足全天候、大跨域的战场环境要求，且单一制导体制的飞行器容易受到外部干扰，导致制导精度降低，甚至造成脱靶等不利结果。

此外，现有高动态飞行器的制导控制舱部件较多，舱内结构复杂，舱体体积大，影响战斗部的体积，降低了飞行器的威力。

因此，有必要提供一种高动态旋转飞行器复合制导控制系统及方法，其能够实现全天候、多环境的使用，制导精度高，且舱体结构简单。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种高动态旋转飞行器复合制导控制系统及方法，该系统采用雷达/红外的双模复合导引模式，在飞行器飞行的过程中根据飞行器与目标的距离自动切换制导模式，能够实现全天候、多环境的使用，提高了制导精度；通过设置捷联导引头和视线角速度解算模块，提高了舱体的空间利用率，降低了干扰性；另外，通过对控制舱进行了一体化设计，增加了战斗部空间，提高了飞行品质，从而完成了本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供以下方面：

第一方面，提供一种高动态旋转飞行器复合制导控制系统，

所述系统包括制导模块1、飞行器姿态测量模块2、舵机指令解算模块3和执行模块4；其中，

所述制导模块1用于实时获取飞行器与目标的位置信息，并传递至舵机指令解算模块3，

所述飞行器姿态测量模块2用于实时获取飞行器的飞行参数信息，并传递至舵机指令解算模块3，

所述舵机指令解算模块3用于实时根据获取的飞行器与目标的位置信息及飞行器姿态信息获得打舵指令，

所述执行模块4用于实时根据接收到的舵机指令调整飞行器姿态。

第二方面，提供一种高动态旋转飞行器复合制导控制方法，优选采用第一方面所述的系统进行，其中，

步骤1，通过制导模块1中的雷达导引系统11实时获得飞行器与目标之间的距离，由制导模式选择模块5选择制导模式；

步骤2，通过导引头6实时获得飞行器与目标的视线角，并由视线角速度解算模块7实时解算得到飞行器与目标的视线角速度，并传递至舵机指令解算模块3；

步骤3，通过飞行器姿态测量模块2实时获得飞行器的飞行参数信息，并传递至舵机指令解算模块3；

步骤4，通过舵机指令解算模块3实时获得打舵指令，并传递至执行模块4；

步骤5，通过执行模块4实时调整飞行器的姿态。

本发明所具有的有益效果包括：

(1)本发明提供的高动态旋转飞行器复合制导控制系统，采用雷达导引系统和红外导引系统的双模复合制导模式，可以根据飞行器与目标的距离进行自动选择，实现了全天候、多环境的使用，提高了制导精度；