[发明专利]取样棒敲样设备

说明书

本发明公开了一种取样棒敲样设备，包括一工作台，还包括一接料支撑装置、夹紧装置、剪切装置、定位装置以及收纳装置；所述接料支撑装置和收纳装置设于所述工作台的前端外侧；所述夹紧装置固定于所述工作台的前端上表面，所述剪切装置与所述夹紧装置的一侧枢接；所述定位装置位于所述夹紧装置的后方。本发明通过机械手将取样棒置于上料桥架的顶部，通过夹紧装置和定位装置对其进行定位，定位后剪切装置将取样端剪切，所剪切的取样端通过移出装置推送至上料桥架的顶部，最后将该取样端通过机械手送至待检区域，从而实现了测温敲样过程中的自动化和无人化。

技术领域

本发明涉及一种取样设备，尤其涉及一种取样棒敲样设备。

背景技术

炼钢和连铸生产过程中有多个测温取样工艺点，包括LF炉、炉后等。整个测温取样过程，包括：插拔探头、敲样、取样、送样等操作。传统的测温取样设备，在生产过程中，需要操作工在高温环境下，人工实现测温和取样设备的装卸。尤其是测温取样后设备的拆卸，操作工需要手工(配合耐高温手套)直接拆除测温枪和取样装置，非常危险，并且劳动强度大。

因此，非常有必要通过应用机械人技术来辅助完成测温取样工艺点的各种操作，如：插拔探头、敲样、取样、送样等过程，从而提高装备的智能化水平，并降低劳动强度，消除安全隐患。

目前，已经可以通过机械人技术实现自动的探头插拔，但是后续的敲样、取样和送样的过程，仍然需要人工完成，因此并没有实现测温取样全过程自动化和无人化。

由于测温取样过程中，在实际生产过程中的特殊性和不确定性较大，因此如何实现自动化的敲样、送样存在技术困难。包括高温状态下的取样棒的处理、输送和定位问题，人工敲样动作的功能替代以及取样杯的处理等。但是，实现自动化的敲样和送样是实现整个测温取样工艺自动化的基础和条件，因此非常有必要通过技术研发来攻克这一技术难题，研发一套能够自动实现敲样和送样的机械人辅助装置，这样才可以在机械人的辅助下，自动实现插拔探头、敲样和取样以及自动送样的过程，实现整个测温取样的全自动化和无人化。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种取样棒敲样设备。

本发明的技术方案是：一种取样棒敲样设备，包括一工作台，其特征在于：还包括一接料支撑装置、夹紧装置、剪切装置、定位装置以及收纳装置；所述接料支撑装置和收纳装置设于所述工作台的前端外侧；所述夹紧装置固定于所述工作台的前端上表面，所述剪切装置与所述夹紧装置的一侧枢接；所述定位装置位于所述夹紧装置的后方。

优选地，所述接料支撑装置包括接料支架、接料气缸、接料导轨、滑板、上料座以及上料桥架；

所述接料气缸通过一接料固定架设于所述接料支架的上表面；所述接料导轨位于所述接料气缸的前方；所述滑板的底部与所述导轨滑动相接，滑板的侧部与所述接料气缸的活塞杆相接以推动其在导轨上往复移动。

进一步地，所述上料座设于所述滑板的上表面；所述上料桥架设于所述上料座的顶部；

所述上料桥架包括左桥架和右桥架，所述左桥架和右桥架的中间形成一V型槽。

优选地，所述上料座的内部设有一工型支架。

优选地，还包括一推爪装置；该推爪装置包括推爪气缸、推爪导轨、与所述推爪导轨滑动相接的推爪滑块、设于该滑块顶部的推爪座、以及安装于该推爪座顶部的推爪；

所述推爪气缸通过固定架设于工型支架的上表面，所述推爪座与所述推爪气缸的活塞杆相接；所述推爪导轨设于所述推爪气缸的前方；

进一步地，所述推爪为T型。

优选地，所述夹紧装置包括固定于工作台外端部的下夹紧板、上夹紧板、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第一横向挡块、以及第二横向挡块；