[发明专利]一种包含角度补偿装置的三轴转台

说明书

本发明涉及一种包含角度补偿装置的三轴转台，包括倾角传感器，三轴转台台体和测控箱，所述倾角传感器固定安装在所述三轴转台台体的工作台面底部，所述测控箱通过连接线缆用RS422/RS485串口形式读取倾角传感器中的角度数据，由于倾角传感器测角精度较高，所述测控箱可根据该角度数据计算得出补偿角度，在三轴转台运行时进行位置修正，提高到位精度。本发明可以对三轴转台中蜗轮蜗杆传动带来的运动间隙进行角度补偿，提高三轴转台自身的位置精度。

技术领域

本发明涉及一种包含角度补偿装置的三轴转台，可以对三轴转台中蜗轮蜗杆传动带来的运动间隙进行角度补偿，提高三轴转台自身的位置精度。

背景技术

本发明所涉及的三轴转台中的中轴和内轴是采用一种没有轴系，是靠蜗轮滑动来实现两个轴系的运动的结构形式。由于没有轴系，从而无法在轴端安装测角元件实现中轴和内轴的全闭环位置控制，而利用电机自带的位置传感器反馈做的闭环位置控制无法消除蜗轮蜗杆传动时带来运动间隙，这些会导致三轴转台中轴和内轴的位置精度很差，无法满足用户使用要求。为了解决该情况，需要一种适用于该三轴转台的角度补偿装置，提高位置精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有三轴转台中轴和内轴位置精度较差无法满足用户使用要求的问题。

为了实现上述目的而采取的技术方案，包括倾角传感器，三轴转台台体和测控箱。所述倾角传感器固定安装在三轴转台台体的工作台面底部，其可以敏感所述三轴转台台体中轴和内轴两个方向上的角度，所述测控箱通过连接线缆用RS422/RS485串口形式读取倾角传感器中的中轴和内轴的角度数据，由于倾角传感器所测得的中轴和内轴角度精度较高，测控箱可根据该角度数据计算得出补偿角度，在三轴转台运行时对中轴和内轴进行位置修正，提高中轴和内轴的到位精度。

本发明的一种包含角度补偿装置的三轴转台有益效果如下：

该装置通过在三轴转台台体的工作台面底部加装倾角传感器，依靠倾角传感器较高的测角精度，对三轴转台中轴和内轴运行时的到位角度进行补偿，提高到位精度。该装置通用性强，设计较为简便，能有效解决三轴转台中蜗轮蜗杆传动带来的运动间隙的问题。

附图说明

图1为本装置的结构原理框图；

图2为本装置中测控箱原理框图；

图3为本装置实现角度补偿功能的流程图。

图中所示：1-倾角传感器、2-三轴转台台体、3-测控箱。

具体实施方式

本发明提供了一种包含角度补偿装置的三轴转台，可以对三轴转台中轴和内轴运行时的到位角度进行补偿，从而达到提高三轴转台到位精度的目的，满足用户使用。该装置通用性强，设计较为简便，可在类似结构的转台上投入使用，能有效解决三轴转台中蜗轮蜗杆传动带来的运动间隙的问题。下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做出详细说明。

如图1所示的一种包含角度补偿装置的三轴转台，包括倾角传感器(1)，三轴转台台体(2)和测控箱(3)，所述倾角传感器固定安装在所述三轴转台台体的工作台面底部，所述测控箱通过连接线缆用RS422/RS485串口形式读取倾角传感器中的中轴和内轴的角度数据，由于倾角传感器所测得的中轴和内轴角度精度较高，测控箱可根据该角度数据计算得出补偿角度，在三轴转台运行时对中轴和内轴进行位置修正。

如图2所示，所述测控箱中的测控电路板和倾角传感器通过RS422/RS485串口形式接收和发送角度数据，中间通过RS422/485接口模块的处理，传递至DSP；DSP结合倾角传感器和电机位置传感器发来的角度数据，计算得出补偿角度，向驱动器模块发送电机驱动信号；驱动器模块驱动中轴和内轴电机运行相应的补偿角度，对到位角度进行修正。