[发明专利]一种包含角度补偿装置的三轴转台在审
| 申请号： | 201910890340.9 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN112540627A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 徐玮珩;熊宇峰;吕智;钟明华;吴海燕 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05D3/20;H02P29/00 |
| 代理公司： | 惠州华茂联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44428 | 代理人： | 郝鹏 |
| 地址： | 江西省九江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 包含 角度 补偿 装置 转台 | ||
【权利要求书】：
1.一种包含角度补偿装置的三轴转台，包括倾角传感器(1)，三轴转台台体(2)和测控箱(3)，其特征在于，所述倾角传感器固定安装在三轴转台台体的工作台面底部，其可以敏感三轴转台台体中轴和内轴两个方向上的角度，所述测控箱通过连接线缆用RS422/RS485串口形式读取所述倾角传感器中的中轴和内轴的角度数据，由于倾角传感器所测得的中轴和内轴角度精度较高，测控箱可根据该角度数据计算得出补偿角度，在三轴转台运行时对中轴和内轴进行位置修正，提高中轴和内轴的到位精度。
2.根据权利要求1所述的一种包含角度补偿装置的三轴转台，其特征在于，所述倾角传感器是一款高精度双轴倾角传感器，可提供RS422/RS485串口输出，可适应工业控制环境。
3.根据权利要求1所述的一种包含角度补偿装置的三轴转台，其特征在于，所述三轴转台台体是由工作台面、内轴、中轴、外轴和底座组成，内轴和中轴采用蜗轮蜗杆方式传动，其运行时存在运动间隙。转台底座上布有航空插座，可发送角度数据和接收电机控制信号。
4.根据权利要求1所述的一种包含角度补偿装置的三轴转台，其特征在于，所述测控箱包括电源模块、DSP/FPGA电路板、RS422/485接口模块、驱动器模块和航空插座，可接收角度数据和发送电机控制信号。
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