[发明专利]基于单光源的注视点估计方法、系统、处理器及设备

权利要求书

1.一种基于单光源的注视点估计方法，其特征在于，该方法应用于具有单相机和单光源的设备，包括：

采集人眼图像；

对所述人眼图像进行特征提取，获得瞳孔中心和实际光斑中心对应的参数信息；

基于所述瞳孔中心和实际光斑中心对应的参数信息，估计获得虚拟光斑中心的参数信息；

根据所述瞳孔中心、所述实际光斑中心对应的参数信息和所述虚拟光斑中心的参数信息进行计算，获得角膜反射向量；

将所述角膜反射向量输入至预设回归模型，获得注视点的估计信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集人眼图像，包括：

采集具有人眼特征信息的初始图像；

对所述初始图像进行图像处理，获得人眼图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述人眼图像进行特征提取，获得瞳孔中心和实际光斑中心对应的参数信息，包括：

对所述人眼图像进行特征提取，获得所述人眼图像对应的二维特征信息；

在所述二维特征信息中进行信息提取，获得瞳孔中心参数信息和实际光斑中心参数信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述瞳孔中心和实际光斑中心对应的参数信息，估计获得虚拟光斑中心的参数信息，包括：

通过两瞳孔距离、实际瞳孔中心的位置信息和实际光斑中心对应的坐标信息，估计获得虚拟光斑；

获得所述虚拟光斑的虚拟光斑中心的参数信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述角膜反射向量输入至预设回归模型，获得注视点的估计信息，包括：

根据距离参数确定归一化因子，所述归一化因子表征距离参数的函数，所述距离参数包括所述两瞳孔距离、实际光斑与虚拟光斑的间距或者两眼指定特征点之间的距离中的一种；

将所述角膜反射向量和所述归一化因子输入至预设回归模型，获得注视点的估计信息。

6.一种基于单光源的注视点估计系统，其特征在于，该系统应用于具有单相机和单光源的设备，包括：

采集单元，用于采集人眼图像；

提取单元，用于对所述人眼图像进行特征提取，获得瞳孔中心和实际光斑中心对应的参数信息；

估计单元，用于基于所述瞳孔中心和实际光斑中心对应的参数信息，估计获得虚拟光斑中心的参数信息；

计算单元，用于根据所述瞳孔中心、所述实际光斑中心对应的参数信息和所述虚拟光斑中心的参数信息进行计算，获得角膜反射向量；

获取单元，用于将所述角膜反射向量输入至预设回归模型，获得注视点的估计信息。

7.根据权利要去6所述的系统，其特征在于，所述采集单元包括：

图像采集子单元，用于采集具有人眼特征信息的初始图像；

图像处理子单元，用于对所述初始图像进行图像处理，获得人眼图像。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述提取单元用于包括：

第一提取子单元，用于对所述人眼图像进行特征提取，获得所述人眼图像对应的二维特征信息；

第二提取子单元，用于在所述二维特征信息中进行信息提取，获得瞳孔中心参数信息和实际光斑中心参数信息。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述估计单元包括：

估计子单元，用于通过两瞳孔距离、实际瞳孔中心的位置信息和实际光斑中心对应的坐标信息，估计获得虚拟光斑；

获取子单元，用于获得所述虚拟光斑的虚拟光斑中心的参数信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述获取单元包括：

确定子单元，用于根据距离参数确定归一化因子，所述归一化因子表征距离参数的函数，所述距离参数包括所述两瞳孔距离、实际光斑与虚拟光斑的间距或者两眼指定特征点之间的距离中的一种；

输入子单元，用于将所述角膜反射向量和所述归一化因子输入至预设回归模型，获得注视点的估计信息。