[发明专利]自动锉修机

权利要求书

1.自动锉修机，其特征在于，包括工作台，以及设置在所述工作台上的夹持翻转装置和锉修装置，

所述夹持翻转装置包括用于夹持物料的夹持机构和用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行翻转的翻转机构；

所述锉修装置包括锉刀，所述锉刀由驱动机构驱动往复运动，用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行锉修。

2.根据权利要求1所述的自动锉修机，其特征在于，所述夹持机构包括固定座、两个相对设置的夹爪、第一弹性件、夹料筒和第一动力装置，

所述固定座固定设置在所述工作台上；

所述夹爪包括顺次连接的夹持部、安装部和驱动部，两所述夹爪的所述安装部均铰接在所述固定座的侧部；

所述第一弹性件设置在两所述夹爪的所述夹持部之间，用于给两所述夹持部提供夹持力；

所述夹料筒由所述第一动力装置驱动滑动设置在所述固定座内，所述夹料筒的端部设置有锥形开口，所述锥形开口与两所述夹爪的所述驱动部对应设置，用于驱动两所述驱动部使两所述夹爪的所述夹持部打开。

3.根据权利要求2所述的自动锉修机，其特征在于，所述翻转机构包括由第二动力装置驱动的转动设置在所述固定座内的套筒，所述夹料筒滑动设置在所述套筒内，两所述夹爪的所述安装部均铰接在所述套筒上。

4.根据权利要求1所述的自动锉修机，其特征在于，所述锉修装置还包括安装座，所述锉刀设置在所述安装座上，所述驱动机构与所述安装座传动连接。

5.根据权利要求4所述的自动锉修机，其特征在于，所述锉修装置还包括设置在所述安装座上的施力机构，所述施力机构包括转轴、摇臂和用于给所述摇臂提供拉力的第二弹性件，所述转轴转动设置在所述安装座上；所述摇臂设置在所述转轴的一端，所述锉刀设置在所述转轴的另一端；所述第二弹性件的一端设置在所述安装座上，所述第二弹性件的另一端设置在所述摇臂上。

6.根据权利要求5所述的自动锉修机，其特征在于，所述施力机构还包括设置在所述安装座上的第三动力装置，当所述第三动力装置驱动所述摇臂以所述转轴的轴线为中心轴转动时，所述锉刀从所述物料上抬起。

7.根据权利要求4所述的自动锉修机，其特征在于，所述锉修装置还包括设置在所述工作台上的安装架和设置在所述安装架上的直线滑轨，所述安装座设置在所述直线滑轨的滑块上。

8.根据权利要求7所述的自动锉修机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述工作台上的第四动力装置，与所述第四动力装置传动连接的飞轮，以及偏心设置在所述飞轮上的凸轮轴承随动器，所述安装座上设置有与所述凸轮轴承随动器相适配的滑槽。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动锉修机，其特征在于，所述锉刀设置有超声波手柄。

10.根据权利要求9所述的自动锉修机，其特征在于，所述自动锉修机还包括设置在工作台上的用于承托所述物料的承托装置。