[发明专利]巡检机器人的实效评估方法、系统、存储介质及机器人

说明书

本发明公开了一种巡检机器人的实效评估方法，包括：根据巡检机器人的完整巡视数据获取红外识别指标和表计识别指标；根据所述红外识别指标和所述表计识别指标计算巡检机器人的巡视准确率；根据预设的评价周期内的巡视任务完成情况计算巡检机器人的巡视完成率；根据所述巡视准确率和所述巡视完成率对巡检机器人的实际应用效果进行评估。相应的，本发明还公开了一种巡检机器人的实效评估系统、计算机可读存储介质及巡检机器人。采用本发明的技术方案能够对巡检机器人的实际应用效果进行准确评估。

技术领域

本发明涉及机器人监控技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的实效评估方法、系统、计算机可读存储介质及巡检机器人。

背景技术

目前，在电网系统内对于巡检机器人的应用越来越普遍，巡检机器人的供应商较多，既有大型制造企业，也有部分初创企业，其生产制造水平参次不齐，导致巡检机器人的实际应用效果难以评估，为了更加有效地指导运维单位对巡检机器人进行选用、评价，制定统一的巡检机器人应用效果评估方案十分必要。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种巡检机器人的实效评估方法、系统、计算机可读存储介质及巡检机器人，能够对巡检机器人的实际应用效果进行准确评估。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种巡检机器人的实效评估方法，包括：

根据巡检机器人的完整巡视数据获取红外识别指标和表计识别指标；

根据所述红外识别指标和所述表计识别指标计算巡检机器人的巡视准确率；

根据预设的评价周期内的巡视任务完成情况计算巡检机器人的巡视完成率；

根据所述巡视准确率和所述巡视完成率对巡检机器人的实际应用效果进行评估。

进一步地，所述根据所述红外识别指标和所述表计识别指标计算巡检机器人的巡视准确率，具体包括：

根据预设的第一权重、预设的第二权重、所述红外识别指标和所述表计识别指标计算巡检机器人的巡视准确率；其中，所述第一权重为所述红外识别指标所占的比重，所述第二权重为所述表计识别指标所占的比重。

进一步地，所述根据预设的评价周期内的巡视任务完成情况计算巡检机器人的巡视完成率，具体包括：

根据预设的评价周期内的巡视任务完成次数和预设的评价周期内的巡视任务总次数计算巡检机器人的巡视完成率。

进一步地，所述根据所述巡视准确率和所述巡视完成率对巡检机器人的实际应用效果进行评估，具体包括：

根据所述巡视准确率和所述巡视完成率计算巡检机器人的综合评价结果；

根据所述综合评价结果对巡检机器人的实际应用效果进行评估。

进一步地，所述根据所述巡视准确率和所述巡视完成率计算巡检机器人的综合评价结果，具体包括：

根据预设的第三权重、预设的第四权重、所述巡视准确率和所述巡视完成率计算巡检机器人的综合评价结果；其中，所述第三权重为所述巡视准确率所占的比重，所述第四权重为所述巡视完成率所占的比重。

进一步地，所述根据所述综合评价结果对巡检机器人的实际应用效果进行评估，具体包括：

当所述综合评价结果K满足K≥k1时，判定巡检机器人处于正常状态；

当所述综合评价结果K满足k1>K≥k2时，判定巡检机器人处于注意状态；

当所述综合评价结果K满足K<k2时，判定巡检机器人处于异常状态；其中，k1>k2>0。