[发明专利]一种应用于机器人的机床第四轴

说明书

本发明涉及机床第四轴技术领域，且公开了一种应用于机器人的机床第四轴，包括机床第四轴主体，所述机床第四轴主体的一侧设置有固定连接板，所述固定连接板的前表面上部设置有固定板，所述固定板的前表面设置有合页，所述合页的下端设置有活动遮挡板，所述机床第四轴主体的下端外表面设置有连接底座，所述连接底座的一侧上端设置有一号转动轴，所述一号转动轴的上端设置有一号活动板，所述连接底座的另一侧上端设置有二号转动轴。该应用于机器人的机床第四轴，能够方便快捷的安装拆卸，能够保护装置不易受损，能够防止连接处有垃圾堵塞，且能够使装置工作时更加的稳定，带来更好的前景。

技术领域

本发明涉及机床第四轴技术领域，具体为一种应用于机器人的机床第四轴。

背景技术

机床第四轴。四轴联动要有四个可控轴，并且四个轴是可以同时进行插补运动控制的，即四个轴可以实现同时联动的控制，这个同时联动时的运动速度是合成的速度，并不是各自的运动控制，是空间一点经过四个轴的同时运动到达空间的另外一点，从起始点同时运动，到终点同时停止，中间各轴的运动速度是根据编程速度经过控制器的运动插补算法经内部合成的到的各轴的速度的；在现有的机床第四轴在使用时存在一些弊端，在使用时，机床第四轴的安装拆卸不易，导致浪费工作时间，机床第四轴装置易受损，导致浪费资源，且连接处经常有垃圾堵塞，导致机床第四轴上的垃圾不易清理，且机床第四轴装置工作时不够稳定，导致装置的安全性不高，为此我们提出一种应用于机器人的机床第四轴。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于机器人的机床第四轴，具备方便快捷的安装拆卸，保护装置不易受损，防止连接处有垃圾堵塞，使装置工作时更加的稳定，使得节省工作时间，节省资源，方便清理垃圾和安全性高，解决了传统机床第四轴的安装拆卸不易，易受损，连接处经常有垃圾堵塞，工作时不够稳定，，会导致浪费工作时间，浪费资源，机床第四轴上端垃圾不易清理和安全性不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便快捷的安装拆卸，保护装置不易受损，防止连接处有垃圾堵塞，使装置工作时更加的稳定，进而保证节省工作时间，节省资源，方便清理垃圾和安全性高的目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于机器人的机床第四轴，包括机床第四轴主体，所述机床第四轴主体的一侧设置有固定连接板，所述固定连接板的前表面上部设置有固定板，所述固定板的前表面设置有合页，所述合页的下端设置有活动遮挡板，所述机床第四轴主体的下端外表面设置有连接底座，所述连接底座的一侧上端设置有一号转动轴，所述一号转动轴的上端设置有一号活动板，所述连接底座的另一侧上端设置有二号转动轴，所述二号转动轴的上端设置有二号活动板，所述连接底座的另一侧的内部表面贯穿设置有连接螺丝，所述机床第四轴主体的前表面设置有工作盘，所述工作盘的前表面上端设置有一号夹板，所述一号夹板的一侧表面设置有一号卡槽，所述工作盘的上端表面设置有一号定位板，所述一号定位板的内部贯穿设置有一号限位板，所述一号限位板的一侧上端表面工程设置有一号限位板把手，所述工作盘的前表面下端设置有二号夹板，所述二号夹板的一侧表面设置有二号卡槽，所述工作盘的上端表面设置有二号定位板，所述二号定位板的内部贯穿设置有二号限位板，所述二号限位板的一侧上端表面工程设置有二号限位板把手。

优选的，所述一号定位板包括一号滑槽，所述一号滑槽的内侧设置有一号连接板，所述一号定位板的内部表面通过一号滑槽与一号连接板的外表面连接，所述一号滑槽的内部通过一号连接板与一号限位板的两侧活动连接，所述一号限位板的外表面通过一号连接板与一号定位板的内部活动连接，所述一号滑槽和一号连接板的数量均为两组，所述一号滑槽和一号连接板均呈对称排布。

优选的，所述二号定位板包括二号滑槽，所述二号滑槽的内侧设置有二号连接板，所述二号定位板的内部表面通过二号滑槽与二号连接板的外表面连接，所述二号滑槽的内部通过二号连接板与二号限位板的两侧活动连接，所述二号限位板的外表面通过二号连接板与二号定位板的内部活动连接，所述二号滑槽和二号连接板的数量均为两组，所述二号滑槽和二号连接板均呈对称排布。