[发明专利]一种自动化产线上治具支撑及旋转装置

说明书

本发明公开了一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，包括平台支座、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动旋转组件上方的治具的一端绕另一端旋转运动；上述治具的另一端可转动地连接于旋转组件上。本发明通过齿传动方式提供驱动力，通过同步轮及同步带啮合可活动式结构将直线运动转化为旋转运动，实现治具自动稳定旋转。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种自动化产线上治具支撑及旋转装置。

背景技术

电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic简称3C产业，其为结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业。3C的出现在 90年代后期，由于半导体的进展以及网际网路普及，结合电脑、通讯、和消费性电子三大产品领域的3C 产业乘着数位时代的脚步，渐渐发展为世界性的新兴科技产业。3C产业所涵盖的范围相当广大，电脑方面包括笔记型电脑，各种电脑硬体及各项周边设备等，通讯方面则包括无线通讯设备、用户终端设备、交换设备、传输设备，近年则以行动电话及电信产业为主轴，消费性电子包括数位相机、PDA、电子辞典、随身碟…等各种数位化的商品，皆属于消费性电子商品，3C产业有拥有生命周期短, 持续降低成本及弹性的全球运筹等特性，3C产业乘着数位时代的脚步，渐渐发展为世界性的新兴科技产业，是目前发展最迅速，变动也最频繁的一种产业。3C这个名词是随着半导体技术，尤其是单晶片系统(System-on-a-chip，SOC)的进步而出现的全新名词，被视为后PC时代(Post-PC Era)的主流，走向产品低价格、大量生产、低成本、整合性高，重视个人化及多样化的趋势发展。近年来随着智能终端设备等在消费市场的急速扩张，市场需求规模逐年加大，3C行业及其产业链上下游的企业得到了较多的订单和发展机遇。

3C产品的生产工艺涉及到各类零配件的组装工艺，PCB板上的配件组装、点胶等动作，或者产品壳体的组装扣合等动作；由于这些零部件种类多，结构尺寸、形状等不同，在实际组装过程中不同的组装加工工艺对产品的角度常常有不同的要求；而产品一般是通过治具夹装固定后沿着送料拉体向前直线传送至各组装加工工位处；现有的治具一般采用水平固定式安装方式，即治具夹装产品后水平放置在送料拉体上，由于运动干涉，无法旋转以调整产品角度；基于该情况，需要设计一种用于承载支撑治具，并可克服运动干涉实现治具旋转，以实现产品角度旋转调整功能的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过齿传动方式提供驱动力，通过同步轮及同步带啮合可活动式结构将直线运动转化为旋转运动，实现治具自动稳定旋转的自动化产线上治具支撑及旋转装置。

本发明采用的技术方案如下：一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，包括平台支座、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动旋转组件上方的治具的一端绕另一端旋转运动；上述治具的另一端可转动地连接于旋转组件上。

优选地，所述的驱动组件包括平台电机、齿轮及齿条，其中，上述平台电机设置在平台支座的侧部，齿轮连接于平台电机的输出端上，并经平台电机驱动而旋转运动；上述齿条竖直设置于平台支座的一侧，并与平台支座沿竖直方向可滑动地连接，且齿条与齿轮啮合连接，齿轮旋转时，驱动齿条升降运动；平台支座的另一侧沿竖直方向可滑动地连接有升降座。

优选地，所述的旋转组件包括同步带、同步轮、旋转弹簧、直轨、夹座及连接板，其中，上述同步轮包括二个，两同步轮分别可转动地连接在齿条及升降座的侧壁上；两同步轮的下方分别竖直设有直轨；上述同步带包括两条，两同步带分别设置于两同步轮的上方，且与同步轮啮合连接。