[发明专利]逆变控制方法、马达控制装置以及电动助力转向系统

权利要求书

1.一种逆变控制方法，该逆变控制方法是对马达驱动用的逆变电路进行控制的方法，其特征在于，

所述逆变控制方法包括以下工序：

对通过规定的脉冲宽度调制信号驱动的所述马达的端子电压进行检测的工序；

根据所述端子电压而生成驱动马达时的实际占空比的工序；

计算如下的指令占空比与所述实际占空比之间的差分作为差分占空比的工序，其中该指令占空比与作为目标的马达驱动对应；

根据所述差分占空比而对所述指令占空比进行校正的校正工序；以及

根据通过所述校正获得的校正后指令占空比而生成对所述逆变电路进行控制的脉冲宽度调制信号的工序。

2.根据权利要求1所述的逆变控制方法，其特征在于，

所述脉冲宽度调制信号由具有死区时间的第1驱动信号和第2驱动信号构成，通过所述差分占空比对因该死区时间产生的所述指令占空比的增减变动进行补偿。

3.根据权利要求2所述的逆变控制方法，其特征在于，

在所述校正工序中，在所述逆变电路与所述马达之间的电流方向朝向第1方向时，将所述指令占空比与所述差分占空比相加，在该电流方向朝向与所述第1方向相反的第2方向时，从所述指令占空比减去所述差分占空比。

4.根据权利要求3所述的逆变控制方法，其特征在于，

所述第1方向与所述实际占空比小于所述指令占空比的状态对应，所述第2方向与所述实际占空比大于所述指令占空比的状态对应。

5.一种马达控制装置，其具有马达驱动用的逆变电路，其特征在于，

所述马达控制装置包括：

对通过规定的脉冲宽度调制信号驱动的所述马达的端子电压进行检测的部件；

根据所述端子电压并通过权利要求1至4中任意一项所述的逆变控制方法而生成对所述逆变电路进行控制的脉冲宽度调制信号的部件；以及

通过生成的所述脉冲宽度调制信号对所述马达进行控制的部件。

6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，

所述马达是三相马达，按照各相而对所述指令占空比进行校正，生成脉冲宽度调制信号。

7.一种电动助力转向用马达控制装置，其对车辆的驾驶员的转向操作进行辅助，其特征在于，

所述电动助力转向用马达控制装置包括：

对通过规定的脉冲宽度调制信号驱动的所述马达的端子电压进行检测的部件；

根据所述端子电压并通过权利要求1至4中任意一项所述的逆变控制方法而生成对所述逆变电路进行控制的脉冲宽度调制信号的部件；以及

通过生成的所述脉冲宽度调制信号对所述马达进行控制的部件。

8.一种电动助力转向系统，其特征在于，

具有权利要求7所述的电动助力转向用马达控制装置。