[发明专利]利用双相机测量光照条件的方法

权利要求书

1.一种利用双相机测量光照条件的方法，包括：

捕获具有参考曝光值的参考图像；

估算第一最小曝光目标值；

捕获具有所述第一最小曝光目标值到所述参考曝光值之间的曝光值的第一组最小曝光值图像，其中所述第一组最小曝光值图像具有在所述第一组最小曝光值图像内的第一组相关联饱和像素，以及第一组相关联最小曝光值；

基于所述第一组最小曝光值图像内的所述第一组相关联饱和像素确定所述第一组相关联最小曝光值的第一总体最小曝光值；

估算第一最大曝光目标值；

捕获具有所述第一最大曝光目标值到所述参考曝光值之间的曝光值的第一组最大曝光值图像，其中所述第一组最大曝光值图像具有在所述第一组最大曝光值图像内的第一组相关联暗像素，以及第一组相关联最大曝光值；

基于所述第一组最大曝光值图像中的第一组相关联暗像素确定所述第一组相关联最大曝光值的第一总体最大曝光值；

将第一动态曝光范围估算为包括有以下第一范围：所述第一范围将所述第一总体最小曝光值作为第一下限以及将所述第一总体最大曝光值作为第一上限；

其中，利用副相机捕获所述参考图像、第一多个所述最小曝光值图像和第一多个所述最大曝光值图像；和

其中，所述第一动态曝光范围由主相机使用。

2.根据权利要求1所述的利用双相机测量光照条件的方法，还包括：确定所述第一总体最小曝光值的饱和像素的最小百分比是否超出预定的最大饱和像素值；如果所述第一总体最小曝光值超过所述预定的最大饱和像素值，则估算第二总体最小曝光目标值。

3.根据权利要求2所述的利用双相机测量光照条件的方法，还包括：将最终总体最小曝光值设置为所述第一总体最小曝光值和所述第二总体最小曝光目标值中的较小值。

4.根据权利要求2所述的利用双相机测量光照条件的方法，其中，基于第一多个所述相关联饱和像素的百分比，对所述第二总体最小曝光目标值进行插值。

5.根据权利要求3所述的利用双相机测量光照条件的方法，还包括：确定所述第一总体最大曝光值的暗像素的最小百分比是否超出预定的最大暗像素值；如果所述第一总体最大曝光值超出所述预定的最大暗像素值，则估算第二总体最大曝光目标值。

6.根据权利要求5所述的利用双相机测量光照条件的方法，其中，基于第一多个所述相关联暗像素的百分比，对所述第二总体最大曝光目标值进行插值。

7.根据权利要求5所述的利用双相机测量光照条件的方法，还包括：将最终总体最大曝光值设置为所述第一总体最大曝光值和所述第二总体最大曝光目标值中的较高值。

8.根据权利要求7所述的利用双相机测量光照条件的方法，还包括：将最终动态曝光范围估算为包括以下最终范围：所述最终范围将最终总体最小曝光值作为最终下限以及将最终总体最大曝光值作为最终上限。

9.根据权利要求8所述的利用双相机测量光照条件的方法，其中，所述最终动态曝光范围由主相机使用。

10.根据权利要求9所述的利用双相机测量光照条件的方法，还包括：

将所述第一动态曝光范围分割为多个曝光值；和

使用所述主相机捕获多个主相机图像，所述多个主相机图像中的每一个主相机图像使用所述多个曝光值中的一个曝光值。

11.根据权利要求1所述的利用双相机测量光照条件的方法，其中，饱和像素具有大于预定最大值的饱和图像强度值，暗像素具有小于预定最小值的暗图像强度值。

12.根据权利要求1所述的利用双相机测量光照条件的方法，还包括：

确定所述参考图像的直方图；

基于所述直方图确定所述参考图像的饱和像素的百分比；

基于所述直方图确定所述参考图像的暗像素的百分比；

其中，所述估算第一最小曝光目标值是基于所述参考图像的饱和像素的百分比进行的；和

其中，所述估算第一最大曝光目标值是基于所述参考图像的暗像素的百分比进行的。