[发明专利]用于飞行器部件的致动器、机翼、飞行器及机翼设计方法

说明书

本公开涉及致动器、机翼、飞行器以及设计并制造飞行器机翼的方法。飞行器的右舷机翼(102s)包括各种可移动空气动力学表面，比如扰流板(106)、缝翼、副翼、襟翼等。本发明提供了用于使每个这样的表面移动的致动器(120)。右舷机翼的致动器的位置和安装与左舷机翼的致动器(120)的位置和安装关于飞行器的中心线对称。致动器的活塞、臂(126)或其他机械输出部的位置位于致动器的中央部分处(即位于致动器的中心线(123)处或位于致动器的中心线(123)附近)。用于动力的输入端口(128、132)也位于中央部分处。用于右舷机翼(102s)的致动器(120)因此可以与用于左舷机翼(102p)的致动器大致相同。

技术领域

本公开涉及用于在飞行器中使用的致动器。更具体地但非排他性地，本发明涉及飞行器、用于关于飞行器部件比如可移动空气动力学表面而使用的致动器、以及用于关于飞行器的右舷侧上的对应部件而使用的致动器。本发明还涉及设计并制造各自容纳有这样的致动器的左舷飞行器部件和右舷飞行器部件的方法。

背景技术

飞行器通常关于沿着飞行器的中心线的竖向平面大致对称。因此，通常飞行器的右舷侧上的主机翼将与飞行器的左舷侧上的主机翼对称。在设计飞行器的用于飞行器的机翼的部件时，通常假设飞行器的另一机翼将对称地布置。要求一个机翼的部件与对应的另一机翼的部件不仅在它们的形状和构型上对称、而且在其布置方面相对于机翼的其他部件和结构对称可以对设计和制造效率有重大影响。可能有必要将机翼中的某些部件比如说例如用于使襟翼、缝翼、副翼、扰流板等移动的致动器设计和制造成具有(用于一个机翼的)左手侧版本和(用于另一机翼的)右手侧版本。设计和制造用于飞行器的左手侧致动器和右手侧致动器两者显著增加了制造成本和维护成本两者。为避免对于左手侧致动器和右手侧致动器两者的需要而采用的典型解决方案是依赖于致动器的单一设计并简单地将该单一设计倒置(将该单一设计颠倒)以用于在两个机翼中的一个机翼中使用。然而，该解决方案并不总是实用的；例如，如果重力对致动器的功能有影响，则该解决方案不实用。

本发明试图缓解上述问题中的一个或更多个问题。替代性地或另外，本发明试图提供改进的飞行器机翼和/或用于在飞行器机翼中使用的改进的致动器。

发明内容

根据第一方面，本发明提供了一种飞行器，该飞行器包括右舷侧上的第一机翼和左舷侧上的第二机翼。第一机翼与第二机翼关于飞行器的中心线(即从上方观察时)大致对称。每个机翼包括包含承载结构的主体。该承载结构可以包括飞行器的主结构和/或副结构。承载结构可以包括一个或更多个翼梁。承载结构可以包括一个或更多个肋。每个机翼还包括可移动空气动力学表面，例如比如说扰流板。第一机翼的可移动空气动力学表面与第二机翼的可移动空气动力学表面关于飞行器的中心线大致对称。存在用于使可移动空气动力学表面移动的致动器，该致动器位于机翼中或机翼上。致动器在处于原位时可以被认为具有外侧端部、内侧端部以及位于外侧端部与内侧端部之间的中央部分。致动器例如通过安装支架附接至机翼的主体的承载结构。致动器具有例如为活塞、臂等的机械输出部，该机械输出部布置成使可移动空气动力学表面相对于机翼的主体移动。致动器还包括用于为机械输出部的移动提供动力的动力输入部。第一机翼的致动器(“第一致动器”)的位置与第二机翼的致动器(“第二致动器”)的位置关于中心线对称。第一致动器的附接部也优选地与第二致动器的附接部对称。例如，机翼的承载结构与第一致动器之间的每个附接部的位置及布置与机翼的承载结构与第二致动器之间的每个附接部的位置及布置关于中心线对称。机械输出部的位置优选地位于致动器的中央部分处，优选地直接邻近于致动器的中心线或位于致动器的中心线上(中心线位于致动器的外侧端部与内侧端部的中间)。动力输入部的位置也优选地位于致动器的中央部分处，优选地直接邻近于致动器的中心线或位于致动器的中心线上。因此，尽管第一致动器被用于为使用第二致动器的设定的镜像的设定中，但是相同的致动器设计可以用作第一致动器和第二致动器(其中，致动器呈相同的方式)。例如，第一致动器可以与第二致动器大致相同。飞行器可以包括安装在飞行器上的第三致动器和第四致动器并且可选地包括更多的致动器，这样的另外的致动器各自与第一致动器相同并且也与第二致动器相同。