[发明专利]一种竖井管片吊装设备及其控制方法

权利要求书

1.一种竖井管片吊装设备，其特征在于，包括：

用于支撑并定位管片(6)的提升座(1)；

用于驱动所述提升座(1)在竖井(7)内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统(2)，所述液压提升系统(2)包括作为动力源的液压系统(21)和与所述液压系统(21)相连的至少三个液压提升单元，各个所述液压提升单元均与所述提升座(1)相连，且各个所述液压提升单元与所述提升座(1)的连接点非共线设置。

2.根据权利要求1所述的竖井管片吊装设备，其特征在于，单个所述液压提升单元包括：

末端与所述提升座(1)相连的钢绞线(22)；

与所述液压系统(21)相连的液压千斤顶(23)，所述液压千斤顶(23)包括两个可抓紧且可松开的抓手机构，所述钢绞线(22)穿设于所述抓手机构中，以通过两个所述抓手机构的交替抓紧提升或下放所述钢绞线(22)。

3.根据权利要求2所述的竖井管片吊装设备，其特征在于，单个所述液压提升单元还包括用于检测所述钢绞线(22)的升降位移的位移传感器(24)；

所述液压提升系统(2)还包括与所述液压系统(21)相连的控制系统(25)，所述位移传感器(24)与所述控制系统(25)相连，以使所述控制系统(25)根据各个所述钢绞线(22)的位移差对所述液压系统(21)进行反馈控制，以使各个所述钢绞线(21)的位移差控制在预设高度差范围内。

4.根据权利要求3所述的竖井管片吊装设备，其特征在于，单个所述液压提升单元还包括用于检测所述液压千斤顶(23)对所述钢绞线(21)施加的拉力的压力传感器(26)，所述压力传感器(26)与所述控制系统(25)相连，以使所述控制系统(25)根据各个所述压力传感器(26)的检测信号，控制所述液压系统(21)对各个所述液压千斤顶(23)输入的油液压力，以使各个所述液压千斤顶(23)对所述钢绞线(22)施加的拉力在预设拉力差范围内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的竖井管片吊装设备，其特征在于，所述提升座(1)上设有可升降的升降焊接平台(3)，以便于当所述提升座(1)下降后通过升起所述升降焊接平台(3)，对最上层的管片环的内环进行焊接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的竖井管片吊装设备，其特征在于，还包括用于对整个管片环进行导向和防扭的导向防扭装置(4)。

7.根据权利要求6所述的竖井管片吊装设备，其特征在于，所述导向防扭装置(4)包括：

用于固定所述导向防扭装置(4)的固定架(41)；

与所述固定架(41)相连的限位架(42)，所述限位架(42)设有：

用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽(421)；

用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮(422)。

8.根据权利要求7所述的竖井管片吊装设备，其特征在于，所述限位架(42)为可相对所述固定架(41)活动的活动件，还包括与所述限位架(42)相连、用于驱动所述限位架(42)沿管片环的径向伸缩的伸缩机构(43)。

9.根据权利要求6所述的竖井管片吊装设备，其特征在于，还包括用于设置在井口的安装座(5)，所述液压提升系统(2)和所述导向防扭装置(4)均固设于所述安装座(5)上。

10.一种竖井管片吊装设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的竖井管片吊装设备，包括：

通过操作所述竖井管片吊装设备的液压提升系统，使所述竖井管片吊装设备的提升座位于井口处，以便于将第一环管片环定位在所述提升座上，并对所述第一环管片环进行焊接；

通过操作所述液压提升系统，对整个管片环进行整体下放，以便于使最上层的管片环始终位于井口处，实现在井口对各管片环进行焊接。