[发明专利]室内定位方法、装置、介质及电子设备

说明书

本申请公开了一种室内定位方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取待测点接收到的信号强度信息，并将所述信号强度信息通过滤波处理获得信号强度向量矩阵，其中，所述信号强度信息包括信号强度和所述信号强度对应的信号方向；基于预设算法将所述信号强度向量矩阵转换为距离向量矩阵；从预设的距离向量矩阵数据库中选取与所述距离向量矩阵对应的目标参考点，所述预设的距离向量矩阵数据库包括多个距离向量矩阵和多个参考点，所述多个距离矩阵向量和所述多个参考点一一对应；根据所述目标参考点确定所述待测点的位置坐标。可提高定位时的抗干扰能力，从而使室内定位的结果更加稳定和精准。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种室内定位方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

随着无线通信技术的发展以及移动终端设备性能的不断增强，用户对定位服务的需求也越来越高。目前像美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、中国的北斗、欧洲的伽利略在内的基于卫星信号的全球定位系统已经能够满足用户对室外定位的要求。但是，对于室内定位的定位精度还无法达到用户的需求。

现有的室内定位技术主要包括蓝牙技术、射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)技术、以及超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术等，但这些技术往往存在抗干扰能力较差、定位结果不稳定等问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种室内定位方法、装置、介质及电子设备，可提高抗干扰能力，从而使室内定位的结果更加稳定和精准。

第一方面，本申请例提供了一种室内定位方法，该方法包括：获取待测点接收到的信号强度信息，并将信号强度信息通过滤波处理获得信号强度向量矩阵，其中，信号强度信息包括信号强度和信号强度对应的信号方向；基于预设算法将信号强度向量矩阵转换为距离向量矩阵；从预设的距离向量矩阵数据库中选取与距离向量矩阵对应的目标参考点，预设的距离向量矩阵数据库包括多个距离向量矩阵和多个参考点，多个距离矩阵向量和多个参考点一一对应；根据目标参考点确定待测点的位置坐标。

第二方面，本申请例提供了一种室内定位装置，该装置包括信号强度向量矩阵生成模块、距离向量矩阵转换模块、目标参考点选取模块、以及待测点确定模块，其中，信号强度向量矩阵生成模块用于获取待测点接收到的信号强度信息，并将信号强度信息通过滤波处理获得信号强度向量矩阵，其中，信号强度信息包括信号强度和信号强度对应的信号方向；距离向量矩阵转换模块用于基于预设算法将信号强度向量矩阵转换为距离向量矩阵；目标参考点选取模块用于从预设的距离向量矩阵数据库中选取与距离向量矩阵对应的目标参考点，预设的距离向量矩阵数据库包括多个距离向量矩阵和多个参考点，多个距离矩阵向量和多个参考点一一对应；待测点确定模块用于根据目标参考点确定待测点的位置坐标。

第三方面，本申请例提供了一种电子设备，其包括：存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行如上述第一方面的方法。

第四方面，本申请例提供了一种计算机可读取存储介质，该计算机可读取存储介质中存储有程序代码，该程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面的方法。

本申请例提供的室内定位方法、交互方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待测点接收到的信号强度信息，并将该信号强度信息通过滤波处理获得信号强度向量矩阵，从而消除了信号强度信息中的无效信息以及减低了干扰信号的影响。其中，该信号强度信息包括信号强度和该信号强度对应的信号方向。再基于预设算法将该信号强度向量矩阵转换为距离向量矩阵；从预设的距离向量矩阵数据库中选取与该距离向量矩阵对应的目标参考点，该预设的距离向量矩阵数据库包括多个距离向量矩阵和多个参考点，该多个距离矩阵向量和该多个参考点一一对应，从而利用多维空间相似度有效找出与待测点相似度较高的目标参考点。最后根据该目标参考点确定该待测点的位置坐标，可以稳定、准确地得到待测的待测点的位置。