[发明专利]室内定位方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测点接收到的信号强度信息，并将所述信号强度信息通过滤波处理获得信号强度向量矩阵，其中，所述信号强度信息包括信号强度和所述信号强度对应的信号方向；

基于预设算法将所述信号强度向量矩阵转换为距离向量矩阵；

从预设的距离向量矩阵数据库中选取与所述距离向量矩阵对应的目标参考点，所述预设的距离向量矩阵数据库包括多个距离向量矩阵和多个参考点，所述多个距离矩阵向量和所述多个参考点一一对应；

根据所述目标参考点确定所述待测点的位置坐标；

其中，所述从预设的距离向量矩阵数据库中选取与所述距离向量矩阵对应的目标参考点，包括：

通过欧氏距离法对所述待测点的距离向量矩阵与所述预设的距离向量矩阵数据库中多个参考点的距离向量矩阵进行相似度测量，分别得到所述多个参考点与所述待测点之间的距离；

将所述距离按从小到大的顺序进行排列，得到距离排名；

将所述距离排名中排在前三位置的三个参考点确定为三个目标参考点；

所述根据所述目标参考点确定所述待测点的位置坐标，包括：

通过三角形定位算法对所述三个目标参考点的位置坐标进行计算，得到三个交点坐标，所述三个交点坐标分别为第一交点坐标、第二交点坐标以及第三交点坐标；

通过公式分别获取每个所述交点坐标对应的距离权重参数，其中，i为矩阵中第i个距离值；j为矩阵中除去第i个距离值后的剩余距离值；

通过(x_estimate,y_estimate)＝w₁*(x₁,y₁)+w₂*(x₂,y₂)+w₃*(x₃,y₃)计算所述待测点的位置坐标，其中，(x_estimate,y_estimate)为所述待测点的位置坐标，(x₁,y₁) 为第一交点坐标，(x₂,y₂)为第二交点坐标，(x₃,y₃)为第三交点坐标，w₁为第一交点坐标的权重参数，w₂为第二交点坐标的权重参数，w₃为第三交点坐标的权重参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待测点接收到的信号强度信息，并将所述信号强度信息通过滤波处理获得信号强度向量矩阵之前，还包括：

选取多个参考点，并分别获取每个所述参考点的距离向量矩阵以及每个所述参考点的位置坐标；

根据每个所述参考点的位置坐标以及每个所述参考点的距离向量矩阵建立距离向量矩阵数据库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别获取每个所述参考点的距离向量矩阵，包括：

获取所述参考点接收到的样本信号强度信息，并将所述样本信号强度信息通过所述滤波处理获得样本信号强度向量矩阵，其中，所述样本信号强度信息包括样本信号强度和所述样本信号强度对应的信号方向；

基于所述预设算法将所述样本信号强度向量矩阵转换为样本距离向量矩阵，并将所述样本距离向量矩阵确定为所述参考点的距离向量矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测点接收到的信号强度信息，并将所述信号强度信息通过滤波处理获得信号强度向量矩阵，包括：

获取待测点在多个方向上接收到的多个初始数据，所述多个初始数据包括位于所述多个方向中的每个方向上的至少一个信号发射器发送的初始信号强度，所述多个初始数据与所述多个方向一一对应；

重复所述获取待测点在多个方向上接收到的多个初始数据的步骤，得到多组初始数据，将所述多组初始数据确定为所述信号强度信息；

将所述信号强度信息经过中值-高斯滤波器处理后组成所述信号强度向量矩阵。