[发明专利]一种高精度成孔护孔一体化自动钻进装置

权利要求书

1.一种高精度成孔护孔一体化自动钻进装置，包括第二支撑板（5），第二支撑板（5）的顶端设置有钻孔机构（3），钻孔机构（3）包括限位套筒（321），限位套筒（321）上开设有与第二支撑板（5）相对应的限位通孔（318），第二支撑板（5）的上表面一端设置有与限位套筒（321）相对应的第一液压缸（4），其特征在于：所述限位套筒（321）的顶端设置有第四支撑板（316），第四支撑板（316）的下方设置有第三支撑板（315），第三支撑板（315）与第四支撑板（316）的连接处设置有限位弹簧（320），第三支撑板（315）的下表面设置有驱动电机（314），驱动电机（314）的输出端设置有钻杆（311），钻杆（311）上远离驱动电机（314）的一端设置有钻头（323），第三支撑板（315）的下方设置有防护管（322），驱动电机（314）的下方设置有与防护管（322）相对应的安装座（312），安装座（312）与驱动电机（314）的连接处设置有连接件（313）。

2.根据权利要求1所述的高精度成孔护孔一体化自动钻进装置，其特征在于：所述第三支撑板（315）的上表面两端设置有与第四支撑板（316）相对应的限位杆（319），限位杆（319）的底端与第三支撑板（315）通过焊接方式固定连接。

3.根据权利要求2所述的高精度成孔护孔一体化自动钻进装置，其特征在于：所述第四支撑板（316）的上表面两端设置有与限位杆（319）相对应的限位管（317），限位管（317）的底端与第四支撑板（316）通过焊接方式固定连接。

4.根据权利要求3所述的高精度成孔护孔一体化自动钻进装置，其特征在于：所述连接件（313）为“L”形结构，连接件（313）的顶端与驱动电机（314）通过焊接方式固定连接，连接件（313）的底端与安装座（312）通过焊接方式固定连接。

5.根据权利要求4所述的高精度成孔护孔一体化自动钻进装置，其特征在于：所述防护管（322）为中空的圆柱体结构，防护管（322）的顶端与安装座（312）通过螺纹连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的高精度成孔护孔一体化自动钻进装置，其特征在于：所述第二支撑板（5）的下方设置有第一支撑板（2），第一支撑板（2）的上表面两端设置有与第二支撑板（5）相对应的第二液压缸（7），第二支撑板（5）的下表面两端设置有与第二液压缸（7）相对应的限位座（10），第一支撑板（2）的上表面中部设置有油泵（9），油泵（9）与第二液压缸（7）的连接处设置有第二输油管（8），油泵（9）与第一液压缸（4）的连接处设置有第一输油管（6）。

7.根据权利要求6所述的高精度成孔护孔一体化自动钻进装置，其特征在于：所述第一支撑板（2）的下表面两端设置有地轮（1），地轮（1）的顶端与第一支撑板（2）通过焊接方式固定连接。