[发明专利]一种弹簧复位的液压双作用执行机构

权利要求书

1.一种弹簧复位的液压双作用执行机构，包括执行机构(1)、从动机构(2)和自锁机构(31)，其特征在于：所述执行机构(1)的一端安装有自锁机构(31)，所述执行机构(1)的一侧连接有从动机构(2)，所述执行机构(1)由传动盒(4)、蓄能管(5)、推动进油嘴(6)、复位进油嘴(7)、推动活塞(8)、活塞杆(9)、密封隔板(10)、阀杆(11)、限位销(12)、拨动片(13)、调节滑槽(14)、转动轴(15)、蓄能活塞(16)、蓄能推板(17)、蓄能弹簧(18)和限位孔(19)组成，所述传动盒(4)的一端固定连接有动力油腔(3)，所述动力油腔(3)的内部滑动连接有推动活塞(8)，所述推动活塞(8)的一端固定安装有密封隔板(10)，所述推动活塞(8)的一端固定安装有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)贯穿密封隔板(10)，所述活塞杆(9)与密封隔板(10)滑动连接，所述传动盒(4)的一端转动连接有阀杆(11)，所述阀杆(11)的一端且位于传动盒(4)的内部固定连接有拨动片(13)，所述拨动片(13)远离阀杆(11)的一端的开凿有调节滑槽(14)，所述活塞杆(9)的中部转动连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)卡在调节滑槽(14)内，所述调节滑槽(14)与转动轴(15)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述传动盒(4)远离动力油腔(3)的一端固定连接有蓄能管(5)，所述活塞杆(9)远离推动活塞(8)的一端固定安装有蓄能活塞(16)，所述蓄能活塞(16)与蓄能管(5)滑动连接，所述蓄能管(5)的内部滑动连接有蓄能推板(17)，所述蓄能推板(17)远离传动盒(4)的一端固定安装有蓄能弹簧(18)。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述自锁机构(31)由复位滑槽(20)、限位滑块(21)、限位插销(22)、解锁杆(23)、限位弹簧(24)、固定支杆(25)和动力杆(26)组成，所述蓄能管(5)的顶部固定安装有复位滑槽(20)，所述蓄能管(5)靠近复位滑槽(20)的一侧固定安装有固定支杆(25)，所述固定支杆(25)的顶部转动连接有动力杆(26)，所述复位滑槽(20)的内部滑动连接有限位滑块(21)，所述限位滑块(21)的底部固定连接有限位插销(22)，所述限位滑块(21)的顶部固定连接有解锁杆(23)，所述解锁杆(23)从复位滑槽(20)的顶部穿出，所述解锁杆(23)的顶部与动力杆(26)转动连接，所述解锁杆(23)的外侧且位于复位滑槽(20)内套有限位弹簧(24)。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述从动机构(2)由阀体(27)、球体(28)、连接通孔(29)和排水孔(30)组成，所述传动盒(4)的一侧固定连接有阀体(27)，所述阀体(27)的中部开凿有排水孔(30)，所述排水孔(30)的中部转动连接有球体(28)，所述阀杆(11)的一端延伸至阀体(27)内且与球体(28)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述动力油腔(3)远离传动盒(4)的一端固定连接有推动进油嘴(6)，所述动力油腔(3)靠近传动盒(4)的一端固定连接有复位进油嘴(7)。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述蓄能推板(17)的顶部开凿有与限位插销(22)配合的限位孔(19)。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述传动盒(4)的两侧对称固定安装有限位销(12)。

8.根据权利要求4所述的一种弹簧复位的液压双作用执行机构，其特征在于：所述球体(28)的中部开凿有连接通孔(29)，所述连接通孔(29)的直径与排水孔(30)的直径大小相同。