[发明专利]一种自动化物料组装结构

权利要求书

1.一种自动化物料组装结构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上端固定安装有机壳(2)，所述底座(1)上端一侧安装有限位块(3)，所述底座(1)上开设有矩形槽(4)，所述矩形槽(4)内固定安装有两个限位柱(5)，两个所述限位柱(5)一侧安装有伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)上安装有支撑机构(7)，所述支撑机构(7)上端机壳(2)顶端内壁上安装有滑动机构(8)，所述滑动机构(8)下端安装有下压机构(9)，且所述机壳(2)外侧壁上固定安装有控制器(10)。

2.根据权利要求1所述一种自动化物料组装结构，其特征在于，所述伸缩机构(6)包括气缸一(61)，所述气缸一(61)固定安装在限位柱(5)一侧矩形槽(4)内壁上，且所述气缸一(61)输出端固定连接有伸缩杆一(62)，且所述伸缩杆一(62)另一端固定连接在底板(63)下端，且所述底板(63)下端与限位柱(5)紧密接触，所述底板(63)另一端与矩形槽(4)侧壁通过转动组件(64)转动连接。

3.根据权利要求1所述一种自动化物料组装结构，其特征在于，所述支撑机构(7)包括多个伸缩管(71)，所述底板(63)上等距垂直安装有多个伸缩管(71)，多个所述伸缩管(71)另一端固定连接有支撑板(73)，且多个所述伸缩管(71)上均套设有限位弹簧(72)，且所述限位弹簧(72)两端均分别固定安装在底板(63)和支撑板(73)相对一侧侧壁上。

4.根据权利要求1所述一种自动化物料组装结构，其特征在于，所述滑动机构(8)包括电机箱(81)和滑槽(85)，所述机壳(2)顶端侧壁开设有滑槽(85)，所述电机箱(81)固定安装在机壳(2)顶端侧壁，且所述电机箱(81)内固定安装有伺服电机(82)，所述伺服电机(82)输出端穿过机壳(2)底端侧壁固定安装有丝杆(83)，且所述丝杆(83)另一端与滑槽(85)固定连接有轴承(84)，所述轴承(84)与丝杆(83)转动连接，且所述丝杆(83)上螺纹连接有螺纹滑块(86)。

5.根据权利要求3所述一种自动化物料组装结构，其特征在于，所述下压机构(9)包括固定板(91)，所述固定板(91)固定安装在螺纹滑块(86)下端，且所述固定板(91)上固定安装有气缸二(92)，所述气缸二(92)输出端固定连接有伸缩杆二(93)，所述伸缩杆二(93)另一端固定连接有气泵(94)，且所述气泵(94)输出端固定连接有吸盘(95)。

6.根据权利要求1所述一种自动化物料组装结构，其特征在于，所述气缸一(61)、伺服电机(82)、气缸二(92)和气泵(94)均与控制器(10)电性连接。