[发明专利]基于5G数据传输的智能巡检机器人

说明书

本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及了一种基于5G数据传输的智能巡检机器人，包括底盘和无线摄像头，底盘底部的四角均固定连接有减震组件，底盘底部的四角均通过减震组件固定连接有行走轮，底盘顶部的左侧通过螺栓固定连接有云台，云台的顶部活动连接有无线摄像头，底盘的顶部且位于云台右侧的位置处焊接有固定座；本发明通过遮雨棚、导流槽、挡板、送水管和连接管的结构设计，能够为该装置起到一个遮雨效果，从而避免雨水直接拍打在云台、无线摄像头、蓄水箱和风机保护箱等结构上，进一步的降低了该装置因为雨水直接拍打而出现进水损坏的概率，同时该遮雨棚能够将雨水进行收集，使收集的雨水通过送水管输送到蓄水箱中。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种基于5G数据传输的智能巡检机器人。

背景技术

第五代移动通信技术，简称5G或5G技术，是最新一代蜂窝移动通信技术，也是即4G、3G和2G系统之后的延伸。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。5G网络的主要优势在于，数据传输速率远远高于以前的蜂窝网络，最高可达10Gbit/s，比当前的有线互联网要快，5G网络将不仅仅为手机提供服务，还将成为家庭、企业和办公网络的提供商，与有线网络提供商竞争。

随着社会的进步，科技的发展，配电站数量逐渐增多，现有配电站的巡检大多依赖工作人员进行，同时因为工作人员的巡检工作量巨大，因此一般配电站很少会进行巡检，直至发生事故才会到现场抢修，这种方式严重影响企事业单位、居民群众的正常生产生活秩序；同时在雨天环境时，如工作人员需要对室外配电站进行巡检就会存在一定的安全问题。虽然市面上逐渐出现了一种巡检机器人，但是这类机器人的局限性较大，容易受到不可抗力的因素影响，例如雨天时摄像头容易被雨水阻碍视线、车轮在雨天环境中容易被泥浆粘附等。因此，为了解决上述存在的问题，我们提出了一种基于5G数据传输的智能巡检机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于5G数据传输的智能巡检机器人，针对现有技术的不足，该设计方案能够代替工作人员在雨天对配电站进行巡检、安全性高等优点，解决了原有的巡检方式大多为人工进行、安全性较低，且现有的巡检机器人在使用时局限性较大的问题。

本发明的基于5G数据传输的智能巡检机器人，包括底盘和无线摄像头，底盘底部的四角均固定连接有减震组件，底盘底部的四角均通过减震组件固定连接有行走轮，底盘顶部的左侧通过螺栓固定连接有云台，云台的顶部活动连接有无线摄像头，底盘的顶部且位于云台右侧的位置处焊接有固定座，固定座的顶部固定有蓄水箱，底盘顶部的右侧焊接有风机保护箱，风机保护箱的内部安装有抽风机，底盘顶部的四角均垂直固定连接有支撑柱，四根支撑柱的顶部固定连接有遮雨棚，遮雨棚的顶部安装有风速仪，遮雨棚顶部的左侧和右侧均沿纵向固定连接有挡板，底盘的底部焊接有一保护盒。

本发明的基于5G数据传输的智能巡检机器人，其中，减震组件包括有保护套，保护套内腔的底部固定有外套筒，外套筒的内腔垂直滑动连接有内滑动杆，内滑动杆的顶部贯穿保护套的顶部并焊接在底盘的底部，内滑动杆的杆体上套接有减震弹簧，减震弹簧的顶部固定在保护套内腔的顶部，减震弹簧的底部固定在外套筒的顶部；底盘底部左侧的两个减震组件和底部右侧的两个减震组件之间均通过连接杆进行固定，且保护套的底部焊接在连接杆上，连接杆的两端通过轴承固定连接在行走轮的内腔。

本发明的基于5G数据传输的智能巡检机器人，其中，蓄水箱底部的四角均固定连通有出水管，出水管的顶部延伸至蓄水箱的内腔并连接有微型增压水泵，出水管的管体上还设有电磁阀，四根出水管垂直向下延伸后均沿着底盘的侧壁延伸至靠近行走轮的位置，出水管的底部连通有倾斜状的出水口，出水口的右侧正对于行走轮的表面。