[发明专利]基于5G数据传输的智能巡检机器人

权利要求书

1.基于5G数据传输的智能巡检机器人，包括底盘和无线摄像头，其特征在于：所述底盘底部的四角均固定连接有减震组件，所述底盘底部的四角均通过减震组件固定连接有行走轮，所述底盘顶部的左侧通过螺栓固定连接有云台，所述云台的顶部活动连接有无线摄像头，所述底盘的顶部且位于云台右侧的位置处焊接有固定座，所述固定座的顶部固定有蓄水箱，所述底盘顶部的右侧焊接有风机保护箱，所述风机保护箱的内部安装有抽风机，所述底盘顶部的四角均垂直固定连接有支撑柱，四根所述支撑柱的顶部固定连接有遮雨棚，所述遮雨棚的顶部安装有风速仪，所述遮雨棚顶部的左侧和右侧均沿纵向固定连接有挡板，所述底盘的底部焊接有一保护盒。

2.根据权利要求1所述的基于5G数据传输的智能巡检机器人，其特征在于：所述减震组件包括有保护套，所述保护套内腔的底部固定有外套筒，所述外套筒的内腔垂直滑动连接有内滑动杆，所述内滑动杆的顶部贯穿保护套的顶部并焊接在底盘的底部，所述内滑动杆的杆体上套接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定在保护套内腔的顶部，所述减震弹簧的底部固定在外套筒的顶部；所述底盘底部左侧的两个减震组件和底部右侧的两个减震组件之间均通过连接杆进行固定，且保护套的底部焊接在连接杆上，所述连接杆的两端通过轴承固定连接在行走轮的内腔。

3.根据权利要求1所述的基于5G数据传输的智能巡检机器人，其特征在于：所述蓄水箱底部的四角均固定连通有出水管，所述出水管的顶部延伸至蓄水箱的内腔并连接有微型增压水泵，所述出水管的管体上还设有电磁阀，四根所述出水管垂直向下延伸后均沿着底盘的侧壁延伸至靠近行走轮的位置，所述出水管的底部连通有倾斜状的出水口，所述出水口的右侧正对于行走轮的表面。

4.根据权利要求1所述的基于5G数据传输的智能巡检机器人，其特征在于：所述抽风机的右侧设有进风口，所述抽风机的左侧设有出风口，且该出风口上连通有第一送风管，所述第一送风管贯穿出风机保护箱的左侧，所述第一送风管沿着底盘的顶部横向延伸至靠近云台的位置后垂直连通有第二送风管，所述第二送风管的底部沿纵向等距离连通有送风口，所述送风口的底部正对于无线摄像头的左侧面。

5.根据权利要求1所述的基于5G数据传输的智能巡检机器人，其特征在于：所述遮雨棚正面和背面的底部均沿横向一体成型有左高右底的导流槽，所述遮雨棚正面导流槽右侧的底部连通有送水管，所述遮雨棚背面导流槽右侧的底部连通有连接管，所述连接管的一端连通于送水管，所述送水管和连接管的顶部均设有过滤网，所述送水管的底部连通于所述蓄水箱的顶部。

6.根据权利要求1所述的基于5G数据传输的智能巡检机器人，其特征在于：所述保护盒的正面铰接有单开门，所述保护盒内部的左侧设有蓄电池，所述保护盒内部的右侧设有PLC无线通讯模块，所述PLC无线通讯模块通过导线与蓄电池电性连接。

7.根据权利要求1所述的基于5G数据传输的智能巡检机器人，其特征在于：所述行走轮、云台、无线摄像头、微型增压水泵、电磁阀、抽风机和风速仪均通过导线与蓄电池电性连接；所述行走轮、云台、无线摄像头、微型增压水泵、电磁阀和抽风机的信号接收端口均通过导线与PLC无线通讯模块的信号发送端口信号连接，所述PLC无线通讯模块通过5G无线传输与控制室的控制平台信号连接；所述风速仪通过导线与PLC无线通讯模块信号连接。

8.根据权利要求1所述的基于5G数据传输的智能巡检机器人，其特征在于：四个所述行走轮的轮体表面上均沿环形一体成型有防滑凸起。

9.根据权利要求1所述的基于5G数据传输的智能巡检机器人，其特征在于：所述风机保护箱的右侧开设有网格状的进风口。