[发明专利]一种多功能托盘转换器

说明书

一种多功能托盘转换器，包括底座和旋转体，底座上设有竖立的支座，旋转体的背部与支座可转动连接，旋转体包括背板架、上夹臂、下夹臂和侧门；上夹臂可上下移动设置在背板架的上部前侧，上夹臂的下部设有梳齿状结构；下夹臂可上下移动设置在背板架的下部前侧，下夹臂的上部设有辊筒单元和托盘夹紧装置，托盘夹紧装置用于夹紧托盘；侧门的后部与背板架的一侧铰接，背板架上设有用于驱动侧门转动的侧门驱动装置。旋转体将货物翻转后进行无托盘装车，在货物需要翻转时，侧门闭合，保证货物翻转时不从侧边掉包。货物需要直接装车时，直接打开侧门配合输送辊筒单元直接实现货物贯穿出库。

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，尤其是涉及的是一种多功能托盘转换器。

背景技术

随着我国科学技术水平的快速发展，越来越多的企业采用自动化设备装车。多数企业根据下游客户的不同有三种不同的装车方式：

1、出库的货物需要进行托盘回收，进行无托盘装车；

2、出库的货物需要进行子母托盘跟换，进行托盘更换后装车

3、出库的货物无需进行托盘处理，直接装车。

我司研发的“CN201510480876.5基于PLC控制的托盘自动转换装置”该托盘转换器能够实现无托盘装车以及托盘跟换，但不能够直接出库。我司研发的“CN201720704193.8一种新型托盘转换器”仅能够解决出库的货物进行子母托盘跟换。传统的翻转设备均采用三面体C型体的结构，对于直接装车无法满足，通常需要另外设置一个辊道输送出口。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供可切换托盘转换和直接通过的一种多功能托盘转换器。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种多功能托盘转换器，包括底座和旋转体，底座上设有竖立的支座，旋转体的背部与支座可转动连接，旋转体包括背板架、上夹臂、下夹臂和侧门；上夹臂可上下移动设置在背板架的上部前侧，上夹臂的下部设有梳齿状结构；下夹臂可上下移动设置在背板架的下部前侧，下夹臂的上部设有辊筒单元和托盘夹紧装置，托盘夹紧装置用于夹紧托盘；侧门的后部与背板架的一侧铰接，背板架上设有用于驱动侧门转动的侧门驱动装置。旋转体将货物翻转后进行无托盘装车，在货物需要翻转时，侧门闭合，保证货物翻转时不从侧边掉包。货物需要直接装车时，直接打开侧门配合输送辊筒单元直接实现货物贯穿出库。

优选的，背板架的背部设有向后伸出的转轴，支座上设有摆动油缸，摆动油缸的输出轴与转轴连接。摆动油缸体积更小。

优选的，滚筒单元包括成排设置的若干根滚筒，下夹臂在滚筒单元的前后两端的上侧均设有货物导向管，托盘夹紧装置包括前夹臂、后夹臂，下夹臂的底部设有导轨，前夹臂和后夹臂都可前后移动设置在导轨上，下夹臂的下部设有驱动前夹臂和后夹臂移动的油缸，前夹臂和后夹臂的上端分别设于滚筒单元的前后两端的上侧。货物导向管通过连接杆固定在下夹臂上，货物导向管具有一定的弹性，辊筒单元输送货物时对货物的位置导向的适应性。托盘夹紧装置可将托盘夹紧，旋转体翻转候，上下夹臂松开，货物和托盘可以分离。

优选的，侧门驱动装置包括两侧门油缸，两侧门油缸的一端都铰接侧门；背板架的一侧设有两连接块，两连接块均设有两耳部，每个连接块的两个耳部同一高度设置，两连接块的一耳部都铰接侧门的后部，两连接块的另一耳部分别铰接两侧门油缸的另一端。侧门通过两个侧门油缸驱动开关。

优选的，上夹臂和下夹臂相互联动，背板架上设有用于驱动上夹臂和下夹臂移动的夹紧油缸。背板架的上部设有链轮，链轮上绕有链条，链条的一端连接下夹臂，链条的另一端连接下夹臂，夹紧油缸的一端固定在背板架上、另一端连接上夹臂。夹紧油缸的伸缩可以驱动上夹臂和下夹臂相互靠近，压紧货物。