[发明专利]提取特征的方法、图像匹配的方法、及处理图像的方法

说明书

在从图像提取特征的方法中，基于输入图像来估计多个初始关键点。基于通过缩小所述输入图像而产生的经缩小图像来产生多个描述符。通过分别将所述多个初始关键点与所述多个描述符匹配来获得多个特征点。也提供一种图像匹配的方法及一种处理图像的方法。

[相关申请的交叉参考]

2018年10月18日在韩国知识产权局(Korean Intellectual Property Office，KIPO)提出申请且名称为“从图像提取特征的方法、使用所述提取方法将图像匹配的方法、及使用所述匹配方法来处理图像的方法(Method of Extracting Features from Image,Method of Matching Images Using the Same and Method of Processing ImagesUsing the Same)”的韩国专利申请第10-2018-0124329号全文并入本文中供参考。

技术领域

各示例性实施例涉及图像处理技术，且更具体来说涉及从图像提取特征的方法、使用所述提取方法将图像匹配的方法、以及使用所述匹配方法来处理图像的方法。

背景技术

计算机视觉技术与利用各种电子装置实现五个人类感官中的视觉识别能力的人工智能技术有关。计算机视觉技术中的图像匹配技术一直是重要的技术领域，因为图像匹配技术可应用于例如智能机器人、扩增实境、虚拟实境、三维结构信息、基于面部识别的安全技术等各种应用。随着移动通信装置(例如，智能电话及平板个人计算机(PC))在移动通信技术中得到显著发展，在移动环境中持续需要实时图像匹配技术。然而，当在移动环境中捕获图像时，各种影响因素(例如，大小、照明、障碍物及旋转等)可能影响所捕获的图像。此外，当所捕获的图像具有大幅运动或移动时或者当所捕获的图像是在黑暗环境中捕获时，可能难以精确地识别所捕获的图像中的特征。

发明内容

各实施例涉及一种从图像提取特征的方法。所述方法可包括：基于输入图像来估计多个初始关键点；基于通过缩小所述输入图像而产生的经缩小图像来产生多个描述符；以及通过分别将所述多个初始关键点与所述多个描述符匹配来获得多个特征点。

各实施例涉及一种将图像匹配的方法。所述方法可包括：基于第一输入图像来检测多个第一特征点；基于第二输入图像来检测多个第二特征点；以及基于所述多个第一特征点及所述多个第二特征点来获得所述第一输入图像与所述第二输入图像之间的多个对应点。检测所述多个第一特征点包括：基于所述第一输入图像来估计多个第一初始关键点；基于通过缩小所述第一输入图像而产生的第一经缩小图像来产生多个第一描述符；以及通过分别将所述多个第一初始关键点与所述多个第一描述符匹配来获得所述多个第一特征点。

各实施例涉及一种处理图像的方法。所述方法可包括：设定第一输入图像与第二输入图像之间的多个对应点；以及基于所述多个对应点来对所述第一输入图像及所述第二输入图像中的至少一者实行图像处理。设定所述多个对应点包括：基于所述第一输入图像来检测多个第一特征点；基于所述第二输入图像来检测多个第二特征点；以及基于所述多个第一特征点及所述多个第二特征点来获得所述多个对应点。检测所述多个第一特征点包括：基于所述第一输入图像来估计多个第一初始关键点；基于通过缩小所述第一输入图像而产生的第一经缩小图像来产生多个第一描述符；以及通过分别将所述多个第一初始关键点与所述多个第一描述符匹配来获得所述多个第一特征点。

附图说明

通过参照附图详细地阐述示例性实施例，对于所属领域中的技术人员来说，各特征将变得显而易见，附图中：

图1示出根据示例性实施例的从图像提取特征的方法。

图2示出根据示例性实施例的特征提取装置。

图3示出图1中产生多个描述符的步骤。

图4A、图4B、图5A及图5B示出图3中产生所述多个描述符的操作。