[发明专利]提取特征的方法、图像匹配的方法、及处理图像的方法

权利要求书

1.一种从图像提取特征的方法，所述方法包括：

基于输入图像来估计多个初始关键点；

基于通过缩小所述输入图像而产生的经缩小图像来产生多个描述符；以及

通过分别将所述多个初始关键点与所述多个描述符匹配来获得多个特征点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中产生所述多个描述符包括：

通过使用缩放因数缩小所述输入图像来产生所述经缩小图像；

基于所述缩放因数及所述多个初始关键点来计算所述经缩小图像中所包含的多个经缩小关键点，所述多个经缩小关键点分别对应于所述多个初始关键点；以及

基于所述经缩小图像中与所述多个经缩小关键点邻近的多个相邻点来为所述经缩小图像计算所述多个描述符。

3.根据权利要求2所述的方法，其中当所述输入图像被转换成所述经缩小图像时，邻近的像素之间的强度差增大。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述输入图像是1通道图像。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当所述输入图像不是1通道图像时，将所述输入图像转换成所述1通道图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中将所述输入图像转换成所述1通道图像包括：

从图像摄取装置接收原始图像作为所述输入图像；以及

基于所述原始图像中所包含的所有多个原始像素数据来产生所述1通道图像中所包含的多个1通道像素数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其中产生所述多个1通道像素数据包括：

基于所述多个原始像素数据中的X个原始像素数据来产生所述多个1通道像素数据中的第一1通道像素数据，其中X是大于或等于2的自然数，所述X个原始像素数据是从彼此邻近的X个像素获得。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一1通道像素数据是通过将所述X个原始像素数据相加以产生求和后的原始像素数据并通过将所述求和后的原始像素数据除以X而产生。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述X个原始像素数据是从排列成2*2矩阵形式的四个像素获得。

10.根据权利要求5所述的方法，其中将所述输入图像转换成所述1通道图像包括：

从图像摄取装置接收原始图像作为所述输入图像；以及

基于所述原始图像中所包含的多个原始像素数据的一部分来产生所述1通道图像中所包含的多个1通道像素数据。

11.根据权利要求10所述的方法，其中产生所述多个1通道像素数据包括：

选择所述多个原始像素数据中的第一原始像素数据，所述第一原始像素数据是从具有相同颜色的第一像素获得；以及

通过放大所述第一原始像素数据来获得所述多个1通道像素数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述多个1通道像素数据是通过将所述第一原始像素数据设定为所述多个1通道像素数据的一部分并通过使用基于所述第一原始像素数据实行的内插运算来计算所述多个1通道像素数据的其余部分而获得。

13.根据权利要求5所述的方法，其中当所述输入图像不是所述1通道图像时，估计所述多个初始关键点的操作是基于所述1通道图像而实行，且所述经缩小图像是通过缩小所述1通道图像而产生。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个初始关键点是使用隅角检测及团块检测中的至少一者而估计。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个描述符是使用以下中的至少一者而产生：定向性加速段测试特征及旋转性二元稳健独立基本特征、尺度不变特征变换、加速稳健特征、及最大非自相似度。